貴陽lidar激光雷達結(jié)構(gòu)

來源: 發(fā)布時間:2022-04-01

汽車自動駕駛依靠傳感器,計算平臺和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合,從而實現(xiàn)自動駕駛目的。其中,只靠視覺監(jiān)控裝置受制于可見光和算法難度等,識別錯誤率較高,造成了絕大多數(shù)的自動駕駛事故,暴露了視覺技術(shù)路線存在的致命弱點。成都慧視光電作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商,自主研發(fā)的激光雷達可用于汽車自動駕駛,以杰出的性能補全現(xiàn)有技術(shù)短板,可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運行,為自動駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。依靠成都慧視光電激光雷達采集汽車行駛周圍預(yù)定距離內(nèi)的掃描三維信息,可以更精細的對點云信息進行處理分析,識別出汽車行駛前方的安全狀況,及時發(fā)出信號,引導(dǎo)汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測結(jié)果做出相應(yīng)的行駛、變道、減速和制動等動作,從而實現(xiàn)自動駕駛功能。激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?貴陽lidar激光雷達結(jié)構(gòu)

貴陽lidar激光雷達結(jié)構(gòu),激光雷達

隨著自動駕駛相關(guān)概念的興起,高精度地圖也開始越來越受到關(guān)注和普及,在高精度地圖數(shù)據(jù)的采集過程中,激光雷達強大的3D建模能力能夠得到極大的發(fā)揮。而隨著搭載激光雷達的量產(chǎn)車逐漸普及,實時上傳的眾包高精度地圖概念也被提出。不過由于高精度地圖涉及機要等原因,目前法規(guī)下這一概念尚不能實現(xiàn)。不過,在停車場等非敏感地帶通過激光雷達進行眾包數(shù)據(jù)采集的路線也正在探索中。另外,視覺攝像頭相較雷達的一大優(yōu)勢在于包含了顏色信息,不過激光雷達采集的數(shù)據(jù)也并非單純只有“一種顏色”。激光雷達對于不同反射率的物體有不同的感知,而道路車道線、交通標識等多采用高反光率的涂層。視覺目前探測距離,識別能力等有諸多限制因素,因此通過激光雷達識別車道線等也是一種較好的技術(shù)路線。憑借高精度的感知能力,固定在路側(cè)的激光雷達可以更準確的捕捉到車輛視覺盲區(qū)的行人等潛在障礙,通過V2X技術(shù)將視野盲區(qū)的潛在風險“告知”車輛,可以有效的避免“鬼探頭”,有遮擋交叉路口側(cè)翻車輛等難以主動避免的安全隱患。貴州汽車激光雷達批發(fā)為什么說激光雷達是未來的發(fā)展方向?

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隨著航道交通的迅速發(fā)展,船舶日益增多,船舶超高引發(fā)很多安全隱患,隨著超高船舶造成橋梁的損壞及意外事故的發(fā)生,橋梁超高防撞預(yù)警系統(tǒng)的安裝有很強的必要性,該系統(tǒng)利用現(xiàn)代化檢測手段提高航道運行的安全性,有效避免超高船舶進入航道生成交通意外事故,精確檢測出船舶和誘導(dǎo)超高船舶安全行駛路線,并及時現(xiàn)場進行錄像警示,有利于提高交通效率,消除交通隱患,方便了違章管理,為航道交通保駕護航。通過采用三維激光雷達制造商成都慧視光電研發(fā)的三維激光雷達定制化解決方案,可以有效監(jiān)測水平區(qū)域內(nèi)是否有過往船只超過限高,確定船只行進方向是否偏離航道有撞向橋墩的風險等。

在地形條件復(fù)雜、人員難以通行的地區(qū),傳統(tǒng)的地形測繪方法在作業(yè)過程中存在著諸多限制,如施工難度大、效率低、周期長等?;垡暪怆姷娜S激光掃描技術(shù)數(shù)字化、精確、快速、不接觸的特點正好可以規(guī)避這類問題,在某些極端的測區(qū)環(huán)境中彌補傳統(tǒng)地形測繪的局限性,為數(shù)字化測圖提供了新的技術(shù)手段和方法。在快速移動過程中采集道路及兩旁的三維激光點云,通過內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件,實現(xiàn)真實客觀世界的“實景復(fù)制”,并通過點云快速提取空間地理信息要素,從而可廣泛應(yīng)用于三維數(shù)字城市、地籍測量、城市街景、城管部件普查、交通基礎(chǔ)設(shè)施測量、礦山三維測量、航道堤岸測量、海島礁岸線三維測量等領(lǐng)域?;垡暪怆娚a(chǎn)的三維激光雷達具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點。

貴陽lidar激光雷達結(jié)構(gòu),激光雷達

地下開采所形成大量采空區(qū)安全隱患,普通測量方法已不能滿足礦山對采空區(qū)管理和隱患治理的需求,精確勘察采空區(qū)的空間位置、形態(tài)、變形觀測、體積等三維立體的數(shù)據(jù),有助于科學的管理地下采空區(qū),提高安全生產(chǎn)效率。由于地下采空區(qū)具有隱伏性強、空間分布特征規(guī)律性差、采空區(qū)頂板冒落塌陷情況難以預(yù)測等特點,因此,如何實現(xiàn)量化評判,從而輔助進行采空區(qū)潛在危害性評價并合理制定采空區(qū)處治對策,一直是困擾工程技術(shù)人員的關(guān)鍵技術(shù)難題。傳統(tǒng)的測繪勘察手段進行單點式與抽檢式的測量,很容易丟失關(guān)鍵性的數(shù)據(jù)信息,新型的勘察技術(shù)手段——慧視光電三維激光掃描系統(tǒng)將解決這些關(guān)鍵性的技術(shù)難題,為采空區(qū)的安全生產(chǎn),安全性評價的可靠性,以及治理方案的合理性提供科學的依據(jù)。哪家公司生產(chǎn)的三維激光雷達效果好?32線激光雷達價格

激光雷達在貨車裝箱的應(yīng)用。貴陽lidar激光雷達結(jié)構(gòu)

隧道是交通事故多發(fā)的路段之一,受制于地理條件限制,隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急,燈光條件有限的情況下,當遇到落石、闖入人員或牲畜等情況時,極大影響行車安全。目前的鐵路隧道和公路隧道系統(tǒng)主要是通過各種監(jiān)測手段,判斷是否有異物侵入,進行防災(zāi)報警。為乘客提供安全、平穩(wěn)、健康的出行服務(wù)。成都慧視光電技術(shù)有限公司的行業(yè)用三維激光雷達,在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M行整體實時監(jiān)控。監(jiān)測隧道內(nèi)交通流量,準確快速判斷障礙物大小及位置信息,及時發(fā)出告警信號,比較大限度降低安全隱患。貴陽lidar激光雷達結(jié)構(gòu)

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