西藏多線激光雷達(dá)避障

來源: 發(fā)布時間:2022-03-14

在鐵路勘測設(shè)計的定測階段,橫斷面測量工作任務(wù)較為繁重,目前采用傳統(tǒng)航測手段測量橫斷面只適用于植被稀疏的平坦、微丘地區(qū),而激光雷達(dá)技術(shù)采用主動激光測量,具有穿透的特性,在植被茂盛的樹林、深溝溝底等環(huán)境下,也可以很好的獲取數(shù)據(jù)。通過分類后的地面點(diǎn)數(shù)據(jù)建立數(shù)字地面模型,能夠快速提取所需橫縱斷面,可以節(jié)省大量的時間和人力,大幅提高工作效率。27、成都慧視光電技術(shù)有限公司生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同、汽車自動駕駛等領(lǐng)域。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于物料堆積監(jiān)測。西藏多線激光雷達(dá)避障

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在鐵路的運(yùn)營過程中,特別是在山區(qū)鐵路,落石、倒樹、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時有發(fā)生,如果不能及時發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除,將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對這些問題,目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進(jìn)行隱患排查,在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監(jiān)控,國內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個問題,進(jìn)行了諸多的嘗試,與鐵路相關(guān)部門進(jìn)行了多輪溝通探討,確定了基于三維激光雷達(dá)的軌道異物檢測方案。西藏軌道交通激光雷達(dá)成像成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可用于安全防護(hù)預(yù)警。

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從技術(shù)發(fā)展的視角,智慧城市建設(shè)要求通過以移動技術(shù)為典型的物聯(lián)網(wǎng)、云計算等新一代信息技術(shù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)整體感知、泛在互聯(lián)、普適計算與融合應(yīng)用。從社會發(fā)展的視角,智慧城市還要求通過維基、社交網(wǎng)絡(luò)、FabLab、LivingLab、綜合集成法等工具和方法的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)以用戶創(chuàng)新、開放創(chuàng)新、大眾創(chuàng)新、協(xié)同創(chuàng)新為特征的知識社會環(huán)境下的可持續(xù)創(chuàng)新,強(qiáng)調(diào)通過價值創(chuàng)造,以人為本實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、社會、環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展。慧視光電作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商開發(fā)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品作為智慧城市感知系統(tǒng)之中的一種“眼”,通過激光雷達(dá)和可視相機(jī)的有機(jī)融合,能夠幫助整個城市的互聯(lián)互通更加快速、真實(shí)、有效,從而使得整個城市的“大腦”能夠發(fā)揮其應(yīng)有的作用。

船舶運(yùn)載貨物計量十分常見的方法是水尺計量,又稱“水尺檢量”,是一種利用裝卸前后水尺的變化進(jìn)行計算的計量方法。此法簡便易行,但計量精度較低,計量結(jié)果往往只用作貨物計量的參考數(shù)據(jù)?;垡暪怆姴捎萌S激光掃描儀測量一艘改裝后的運(yùn)沙船,此次被測的運(yùn)沙船,是經(jīng)過改裝的,原有的水尺標(biāo)定已經(jīng)與實(shí)際載貨吃水量嚴(yán)重不符。船方坦言,每次運(yùn)載,自己無法給出精確的沙石量,只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)做一個大概的估算。而三維激光掃描技術(shù)又被稱為實(shí)景復(fù)制技術(shù),相較于水尺計量受水密度、壓載水、剩余油量等因素的影響,三維激光掃描技術(shù)可直接測量船艙內(nèi)壁,生成三維模型,根據(jù)模型數(shù)據(jù)直接計算出船艙容量。激光雷達(dá)的前景十分樂觀。

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截止到2020年,中國的高速公路總里程已經(jīng)超過16萬公路,位居世界前列。其中,高速公路經(jīng)過山區(qū)、隧道的里程非常高,并且擁有大量的交叉橋梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隱患。目前主要位置已經(jīng)采用了可視攝像頭進(jìn)行安全防護(hù)預(yù)警,但由于可視攝像頭存在受光照、夜晚的影響較大的問題,故需要增加其他感知傳感器進(jìn)行補(bǔ)足。隨著精度更高、抗干擾能力更強(qiáng)的激光雷達(dá)的快速發(fā)展,其性能已經(jīng)能夠補(bǔ)足上述安全防護(hù)中的問題?;垡暪怆娛菄鴥?nèi)早期的三維激光雷達(dá)制造商、軌道用三維激光雷達(dá)方案提供方,開發(fā)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品作為感知系統(tǒng)之中的“眼”,通過激光雷達(dá)和可視相機(jī)的有機(jī)融合,即能夠補(bǔ)足可視攝像頭的安全防護(hù)需求,且降低了用戶的安裝維護(hù)成本,對于解決高速公路上的相關(guān)問題的解決有著重要作用。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于船舶防撞監(jiān)測。四川ibeo激光雷達(dá)掃描

成都慧視 光電的激光雷達(dá)用于高速自動收費(fèi)。西藏多線激光雷達(dá)避障

地下開采所形成大量采空區(qū)安全隱患,普通測量方法已不能滿足礦山對采空區(qū)管理和隱患治理的需求,精確勘察采空區(qū)的空間位置、形態(tài)、變形觀測、體積等三維立體的數(shù)據(jù),有助于科學(xué)的管理地下采空區(qū),提高安全生產(chǎn)效率。由于地下采空區(qū)具有隱伏性強(qiáng)、空間分布特征規(guī)律性差、采空區(qū)頂板冒落塌陷情況難以預(yù)測等特點(diǎn),因此,如何實(shí)現(xiàn)量化評判,從而輔助進(jìn)行采空區(qū)潛在危害性評價并合理制定采空區(qū)處治對策,一直是困擾工程技術(shù)人員的關(guān)鍵技術(shù)難題。傳統(tǒng)的測繪勘察手段進(jìn)行單點(diǎn)式與抽檢式的測量,很容易丟失關(guān)鍵性的數(shù)據(jù)信息,新型的勘察技術(shù)手段——慧視光電三維激光掃描系統(tǒng)將解決這些關(guān)鍵性的技術(shù)難題,為采空區(qū)的安全生產(chǎn),安全性評價的可靠性,以及治理方案的合理性提供科學(xué)的依據(jù)。西藏多線激光雷達(dá)避障

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