上海立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42C

  浮球矩陣是近年來誕生的一種機(jī)械與藝術(shù)結(jié)合的展示形式，以千百臺(tái)電機(jī)通過繩索帶動(dòng)裝飾物做上下垂直運(yùn)動(dòng)，通過運(yùn)動(dòng)控制器來實(shí)現(xiàn)各種立體的圖形效果的變幻，加之燈光音響媒體的配合給觀眾帶來影音和視覺沖擊，立體感很強(qiáng)，其中運(yùn)動(dòng)控制器和執(zhí)行部件-電機(jī)驅(qū)動(dòng)成為技術(shù)的關(guān)鍵。  NiMotion一體化電機(jī)采用“電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器”高度集成化的產(chǎn)品解決方案，采用總線控制，同時(shí)集成I/O功能，相比傳統(tǒng)方案大幅減少接線且容易安裝，能充分節(jié)省安裝空間，簡化系統(tǒng)的復(fù)雜程度，特別適合多個(gè)電機(jī)使用的應(yīng)用場景，與此同時(shí)分布式系統(tǒng)的安裝方法也降低客戶的安裝難度和潛在的安全隱患。目前主流的浮球矩陣所展示的懸掛物都是比較輕質(zhì)的，負(fù)載為1Kg，假設(shè)在轉(zhuǎn)盤直徑為40mm，速度為1m/s的情況下，一體化電機(jī)STM4248A-CAN完全符合浮球矩陣執(zhí)行部件的選型。  一體化電機(jī)組建的浮球矩陣配合我司自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器，基于高速穩(wěn)定的通訊技術(shù)，即可實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的動(dòng)態(tài)同步性能，展示不同場景需求的立體圖案。 智能控制·驅(qū)動(dòng)未來 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的工作模式包括位置模式和速度模式；上海立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42C

通過采用閉環(huán)技術(shù)，較便宜的步進(jìn)電機(jī)正在進(jìn)入到一些被認(rèn)為只有更昂貴的伺服電機(jī)才適用的領(lǐng)域中。電機(jī)的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)不同的運(yùn)用要求，步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時(shí)刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進(jìn)電機(jī)的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控，步進(jìn)電機(jī)由微機(jī)宣布的一個(gè)初始脈沖發(fā)動(dòng)，后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。杭州LISAN閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42N-E節(jié)能環(huán)保，真正實(shí)現(xiàn)開環(huán)步進(jìn)的伺服化 實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)交流伺服不能勝任的應(yīng)用場合。

DE57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動(dòng)器，外置16檔等角恒力矩細(xì)分，比較高40000細(xì)分，光藕隔離差分信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng)，具有過壓、欠壓、過濾保護(hù)等出錯(cuò)等保護(hù)功能。該驅(qū)動(dòng)器采用獨(dú)特的電路設(shè)計(jì)，優(yōu)越的軟件算法處理，使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運(yùn)行平穩(wěn)，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動(dòng)、低發(fā)熱等特點(diǎn)，適配電流5A以下，外徑57mm的各種型號(hào)兩相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。DE57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器優(yōu)異的高速性能和剛性，完美的融合伺服和步進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)于一體。

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),使用該系統(tǒng)可使:1.電機(jī)工作在定延遲角工作狀態(tài),延遲角可在四個(gè)象限內(nèi)任意調(diào)節(jié).2.使電機(jī)工作在比較好延遲角工作狀態(tài).3.控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,起動(dòng)和行程.三,該系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1.使用反電勢反饋取代了位置傳感器.并在反電勢波形發(fā)生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發(fā)生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進(jìn)電機(jī)上.2.采用分路位置信號(hào)分饋的辦法,取消了環(huán)形分配器.3.除位置信號(hào)反饋以外還引入了轉(zhuǎn)速反饋.4.利用微計(jì)算機(jī)對位置信號(hào)進(jìn)行相位補(bǔ)償.使定延遲角控制方式下電機(jī)的延遲角更為準(zhǔn)確.5.用微計(jì)算機(jī)列表查詢的方法使電機(jī)始終工作在比較好延遲角工作狀態(tài).6.可用于直接控制一般永磁同步電機(jī)和直流無刷電機(jī)運(yùn)行.步進(jìn)控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，比如3D打印機(jī)、傳送帶、副軸等。

如何選擇合適的額伺服電機(jī)？自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會(huì)選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式，是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制；伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級；控制方式相似（脈沖或方向信號(hào)）。伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。二者還是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設(shè)備，甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動(dòng)性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)。
一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；上海立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42C

步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制，伺服電機(jī)時(shí)閉環(huán)控制；上海立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42C

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。上海立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42C

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