四線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-16

DE42采用新款A(yù)RM集成電機(jī)控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而徹底克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng),從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外,在電機(jī)連續(xù)過載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),具有交流伺服控制系統(tǒng)同樣的可靠性,額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A,兼容42及以下步進(jìn)電機(jī),傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí),并且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng),是一款性價(jià)比極高的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。四線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制器

DE57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動(dòng)器,外置16檔等角恒力矩細(xì)分,比較高40000細(xì)分,光藕隔離差分信號(hào)輸入,抗干擾能力強(qiáng),具有過壓、欠壓、過濾保護(hù)等出錯(cuò)等保護(hù)功能。該驅(qū)動(dòng)器采用獨(dú)特的電路設(shè)計(jì),優(yōu)越的軟件算法處理,使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運(yùn)行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動(dòng)、低發(fā)熱等特點(diǎn),適配電流5A以下,外徑57mm的各種型號(hào)兩相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。輸入電壓18-75VDC輸出電流2.5-5A,SW7-SW8設(shè)置,4檔可選欠壓保護(hù)18VDC過壓保護(hù)100VDC細(xì)分設(shè)置SW1-SW4設(shè)置,16檔可選撥碼控制撥碼開關(guān)設(shè)定單雙脈沖,出廠默認(rèn)脈沖+方向控制。撥碼開關(guān)設(shè)定脈沖延時(shí),出廠默認(rèn)40MS數(shù)字濾波比較高響應(yīng)頻率400KHZ噪音超大力矩低噪音(默認(rèn))/大力矩**噪音可選重量約270克適配電機(jī)57、60四線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制器交流驅(qū)動(dòng)器具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測(cè),其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。

拓佳德總線控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特性1)抗共振:步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn),拓佳德系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),并以此來調(diào)整控制算法,從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性,使得高速時(shí)有更大的力矩輸出2)自檢和參數(shù)自整定系統(tǒng)上電時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能3)主機(jī)控制模式.接收主機(jī)PC或PLC命令.多軸總線.實(shí)時(shí)控制4)程序駐留模式.可執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序.多任務(wù).條件處理.數(shù)學(xué)功能.數(shù)據(jù)寄存器功能。

一種基于反射式光柵編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)為微型步進(jìn)電機(jī),該系統(tǒng)包括反射式光柵碼盤和信號(hào)處理芯片,反射式光柵碼盤上刻有用于產(chǎn)生信號(hào)的碼道;信號(hào)處理芯片封裝在電路板上,信號(hào)處理芯片集成有發(fā)射光源,主信號(hào)接收和零位信號(hào)接收;反射式光柵碼盤安裝在微型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸后端托盤上,電路板與反射式光柵碼盤對(duì)應(yīng)設(shè)置,且反射式光柵碼盤上的碼道正對(duì)著信號(hào)處理芯片的反射光線接收窗口.本實(shí)用新型利用反射式光柵衍射原理的特點(diǎn),將反射式光柵碼盤與信號(hào)處理芯片通過適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)集成到微型步進(jìn)電機(jī)上構(gòu)成一個(gè)微型高精度的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng).M806驅(qū)動(dòng)器GND 直流電源地 VDC 直流電源正,范圍+18V—+90V,推薦+60V A+、A- 電機(jī)A相繞組 B+、B- 電機(jī)B相繞組。

步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別:常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器,從圖中就可以看出,步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之上的部分,它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來的高速脈沖信號(hào),并將該信號(hào)放大,用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),由此步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別有以下幾點(diǎn):1、步進(jìn)電機(jī)控制器是脈沖發(fā)生器,可產(chǎn)生高速脈沖2、步進(jìn)電機(jī)控制器相對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更多樣化,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般功能單一,主要是放大脈沖信號(hào)功能3、步進(jìn)電機(jī)控制器一般可編程,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接接受脈沖信號(hào)4、步進(jìn)電機(jī)控制器為低壓控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有高低壓多種。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇:1000,2000, 4000,5000,8000,10000,20000,40000。三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器信濃

驅(qū)動(dòng)器要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。四線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制器

TODO推出的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Microstep Drive(整/半步)驅(qū)動(dòng)器,端子機(jī),裁線機(jī),剝線機(jī),切管機(jī),切帶機(jī)控制器B801,B804,B806,B808,B401,B404,B406,B1206,B1208,

H2MD系列,

TODO系列激光雕刻機(jī),激光切割機(jī),打標(biāo)機(jī),刻字機(jī)驅(qū)動(dòng)器M803,M403,M804,M806,M808,M404,M406,M408,M801,M804,M806,M808,M401,M404,M406,M1206,M1208,

Step Motor Driver

TODO系列交流驅(qū)動(dòng)器,寶石研磨機(jī)通用驅(qū)動(dòng)器MA1106,MA1108,MA806,MA808 四線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制器

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