伺服電機在自動化行業(yè)的應用：伺服電機是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的電機，只要它處于閉環(huán)系統(tǒng)就可以稱為伺服電機。所以“伺服”其實和電機的結構和種類沒有關系。它可以是我們之前說的任何電機。比如直線電機，同步電機，異步電機，直流電機，音圈電機，壓電電機，磁滯電機，甚至步進電機等都可以。伺服電機能夠在很寬的速度范圍內運行，包括高速和低速而不會過熱，并在零速時保持足夠的扭矩以將負載固定到位。在工業(yè)應用中，比較常見的電機就是伺服電機。常用它來驅動運動軸，實現(xiàn)高精度定位。比如，常見的物料取放運動平臺，傳送帶，機器人機械手，鏡頭調焦等。伺服電機驅動器控制接口說明書；齒輪減速伺服電機減速
什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（異步電機）相似，具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似，具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應。直流伺服電機的優(yōu)點和缺點齒輪減速伺服電機控制器拓佳德行星減速機及無論安裝 在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計，并且具有IP65的保護程度。
自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。伺服電機與步進電機相比：a)伺服電機使用閉環(huán)控制，步進電機為開環(huán)控制；b)伺服電機使用旋轉編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級；c)控制方式相似（脈沖或方向信號）。2.供電電源伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備，甲方都會提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉換。但有一些設備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。3.抱閘根據(jù)動作機構的設計，考慮在停電狀態(tài)下或靜止狀態(tài)下，是否會造成對電機的反轉趨勢。如果有反轉趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機。4.選型計算選型計算前，首先要確定的是機構末端的位置和速度要求，再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應的減速器。
永磁式交流同步伺服電動機的工作原理與電磁式同步電動機類似，即轉子磁極的磁通切割定子三相繞組，使定子電樞和磁極轉子相互作用原理；永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。深圳拓佳德供應松下、三菱電機、安川、三洋、富士、匯川等伺服電機。伺服行星減速機低噪音等特性，外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油。
伺服電機工作原理：伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。5000線伺服電機控制器
日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)；齒輪減速伺服電機減速
運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：數(shù)字脈沖和模擬信號。數(shù)字脈沖這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應稍慢。交流伺服電機系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點是：響應速度快，控制精度高，抗過載能力強，無噪音，無振動，控制參數(shù)可調整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。
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