南通立三公司步進驅(qū)動器EC57N-EB

拓佳德在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計了一種上下橋臂互補導(dǎo)通、對角橋臂同時導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時設(shè)計了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動器能提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號。南通立三公司步進驅(qū)動器EC57N-EB

DMA860，DMA860C，DMA860A，DMA860V，DMA865，DMA865C，DMA865A，DMA865V。

交流兩相驅(qū)動器DMA1106，DMA1106C，DMA1106A，DMA1106V，DMA1160，DMA11606C，DMA1160A，DMA1160V，DMA1108，DMA1108C，DMA1108A，DMA1108V，DMA1180，DMA1180C，DMA1180A，DMA1180V，DMA1182，DMA1182C，DMA1182A，DMA1182V，DMA2208，DMA2208C，DMA2208A，DMA2208V，DMA2280，DMA2280C，DMA2280A，DMA2280V，DMA2282，DMA2282C，DMA2282A，DMA2282V。

三相驅(qū)動器直流3DM865，3DM865C，3DM865A，3DM865V。交流3DM2282，3DM2282C，3DM2282A，3DM2282V。 EC57C-B步進驅(qū)動器按需定制拓佳德TODO驅(qū)動器脈沖輸入電壓范圍：3.3~28v.雙脈沖模式下：CCW。

深圳市拓佳德科技通過采用閉環(huán)技術(shù)，較便宜的步進馬達正在進入到一些被認為只有更昂貴的伺服電機才適用的領(lǐng)域中。

電機的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。根據(jù)不同的運用要求，步進電機的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控，步進電機由微機宣布的一個初始脈沖發(fā)動，后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。

拓佳德28/35/42/57/86、110系列閉環(huán)步進伺服電機保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運轉(zhuǎn)噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速度，可以靜音運行，與傳統(tǒng)步進電機相比共振更少，并能在更高的帶寬下運行，主要適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。普遍應(yīng)用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域。閉環(huán)步進電機驅(qū)動器怎么接線？

共振抑制：自動計算共振點，抑制中頻振動系統(tǒng)自測：驅(qū)動器上電初始化自動檢測電機參數(shù)并由此優(yōu)化電機電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)控制方式：DMA1182；脈沖&方向模式，雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運行、持續(xù)自運行可選。數(shù)字輸入濾波：400KHZ（默認）/100KHZ內(nèi)置跳線可選空閑電流：DMA1182：撥碼開關(guān)選擇DMA1182C/DMA1182V：出廠默認半流，半流時在電機停止運行0.2秒后空閑電流會自動減為運行電流的50%自發(fā)脈沖：DMA1182：不支持；DMA1182C/DMA1182V：撥碼開關(guān)選擇，內(nèi)置振蕩器，撥碼或開關(guān)量信號控制電機啟停，16檔速度自行切換，可外接電位器或電壓調(diào)速。拓佳德TODO驅(qū)動器采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越。北京立三機電步進驅(qū)動器3ECA110

步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是一種可以明顯改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。南通立三公司步進驅(qū)動器EC57N-EB

DMA1182兩相步進電機驅(qū)動器是基于PI流控制算法設(shè)計的高性價比細分型驅(qū)動器，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發(fā)熱，特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場合。DM1182驅(qū)動器可通過撥碼開關(guān)選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。特性：供電電壓：18-110VAC或18-160VDC輸出電流：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇，比較大8.2安培（峰值）電流控制：PI電流控制算法，高速大力矩輸出，低振動，低噪音，低發(fā)熱細分設(shè)置：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇；400，800，1600，3200，6400，12800，25600，51200，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，40000step/rev速度范圍：選配合適的步進電機，比較高可達3000rpm南通立三公司步進驅(qū)動器EC57N-EB

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