EC42E-B步進驅(qū)動器套裝

深圳市拓佳德科技通過采用閉環(huán)技術(shù)，較便宜的步進馬達(dá)正在進入到一些被認(rèn)為只有更昂貴的伺服電機才適用的領(lǐng)域中。

電機的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。根據(jù)不同的運用要求，步進電機的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控，步進電機由微機宣布的一個初始脈沖發(fā)動，后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。 控制信號電流 5 10 20 mA 步進脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進脈沖寬度 2 - - us 方向信號寬度 100 - - us.EC42E-B步進驅(qū)動器套裝

步進驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置及注意事項：為了提高步進電動機控制的精度，現(xiàn)在的步進驅(qū)動器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大，因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機的輸出力矩減?。或?qū)動步進電機的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。南京立三機電步進驅(qū)動器EC42C-EBTODO驅(qū)動器TD422具有馬達(dá)相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運行模式.

兩相閉環(huán)步進進給伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床上的應(yīng)用：數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測裝置（如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等）測得的實際位置反饋信號，隨時進行比較。根據(jù)其差值與指令進給位移的要求，按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換后，隨時對驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速進行校正。使得工作臺的實際位移量與指令位移量相一致。閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)進給速度快、精度高是數(shù)控機床的發(fā)展方向。半閉環(huán)控系統(tǒng)機床：將位置檢測裝置安裝在驅(qū)動電機的端部或是絲桿的端部，雖然沒有直接測量出工作臺的實際位移，但通過間接測量高精度絲桿的角速度，或驅(qū)動電機的角速度從而得到工作臺的實際位置。后面對工作臺的實際位移量進行補償。半閉環(huán)的數(shù)控的進給速度低于閉環(huán)數(shù)控機床，高于開環(huán)數(shù)控機床，由于機械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環(huán)數(shù)控機床已能達(dá)到相當(dāng)高的進給精度。大多數(shù)的機床廠家普遍采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計的必然趨勢，基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實時的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，通訊循環(huán)周期可達(dá)100us[1-2]，這使得運動軌跡規(guī)劃在控制器中實現(xiàn)并傳輸運動指令成為可能。在基于總線位置控制模式下，控制器進行多軸插補運算，并嚴(yán)格按照通訊循環(huán)周期發(fā)送目標(biāo)位置指令。伺服驅(qū)動器通過計算前后2次通訊位置指令的差值及循環(huán)周期來計算速度。該控制方式要求伺服驅(qū)動器時鐘基準(zhǔn)必須與控制器時鐘基準(zhǔn)保持一致，并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩(wěn)定。TODO驅(qū)動器同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的 發(fā)熱程度和減小電機的振動。

步進電機驅(qū)動器常見故障解決辦法：電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是一直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動的能力還達(dá)不到要求，這樣步進電機也不會旋轉(zhuǎn)。電機一直震動，找時候有可能就是信號電壓，第所導(dǎo)致的，這個時候需要去提高導(dǎo)通能力了，需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相了；報警并且出現(xiàn)指示燈亮，這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅(qū)動器損壞了也有這個可能，需要去換新的步進電機驅(qū)動器。能明顯提升電機性能，降低電機發(fā)熱和減小電機振動，從而提升機器的加工速度、精度以及降低驅(qū)動的能耗。南京立三機電步進驅(qū)動器EC42C-EB

驅(qū)動電流控制：PI電流控制算法，高速大力矩輸出，低振動，低噪音，低發(fā)熱。EC42E-B步進驅(qū)動器套裝

兩相直流驅(qū)動器DM4**M420C，DM420A，DM420V，DM422，DM422C，DM422A，DM422V，DM432，DM432C，DM432A，DM432V，DM503，DM503C，DM503A，DM503V，DM504，DM504C，DM504A，DM504V，DM540，DM540C，DM540A，DM540V，DM542，DM542C，DM542A，DM542V，DM545，DM545C，DM545A，DM545V，DM845，DM845C，DM845A，DM845V，M806，M806C，M806A，M806V，M860，M860C，M860A，M860V，DM806，DM806C，DM806A，DM806V，M906，M906C，M906A，M906V，DM906，DM906C，DM906A，DM906V，DM860，DM860C，DM860A，DM860V，DM556，DM556C，DM556A，DM556V，DM565，DM565C，DM565A，DM565V，DM865，DM865C，DM865A，DM865V，DMA545，DMA545C，DMA545A，DMA545V，DMA565，DMA565C，DMA565A，DMA565VEC42E-B步進驅(qū)動器套裝

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