南京雙軸步進驅(qū)動器閉環(huán)

拓佳德在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計了一種上下橋臂互補導(dǎo)通、對角橋臂同時導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時設(shè)計了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。DE57全閉環(huán)混合式步進伺服驅(qū)動器；南京雙軸步進驅(qū)動器閉環(huán)

拓佳德28/35/42/57/86、110系列閉環(huán)步進伺服電機保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運轉(zhuǎn)噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速度，可以靜音運行，與傳統(tǒng)步進電機相比共振更少，并能在更高的帶寬下運行，主要適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。普遍應(yīng)用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域。杭州LISAN步進驅(qū)動器EC42C半流時在電機停止運行0.2秒后 空閑電流會自動減為運行電流的50%。

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進電機?？赏ㄟ^撥碼開關(guān)選擇運行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達(dá)相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運行模式，可以通過跳線設(shè)置受控自運行及持續(xù)自運行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接4-28V的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流，極大地減小了電機發(fā)熱。

步進電機驅(qū)動器常見故障解決辦法：電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是一直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動的能力還達(dá)不到要求，這樣步進電機也不會旋轉(zhuǎn)。電機一直震動，找時候有可能就是信號電壓，第所導(dǎo)致的，這個時候需要去提高導(dǎo)通能力了，需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相了；報警并且出現(xiàn)指示燈亮，這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅(qū)動器損壞了也有這個可能，需要去換新的步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動器要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。

兩相直流驅(qū)動器DM4**M420C，DM420A，DM420V，DM422，DM422C，DM422A，DM422V，DM432，DM432C，DM432A，DM432V，DM503，DM503C，DM503A，DM503V，DM504，DM504C，DM504A，DM504V，DM540，DM540C，DM540A，DM540V，DM542，DM542C，DM542A，DM542V，DM545，DM545C，DM545A，DM545V，DM845，DM845C，DM845A，DM845V，M806，M806C，M806A，M806V，M860，M860C，M860A，M860V，DM806，DM806C，DM806A，DM806V，M906，M906C，M906A，M906V，DM906，DM906C，DM906A，DM906V，DM860，DM860C，DM860A，DM860V，DM556，DM556C，DM556A，DM556V，DM565，DM565C，DM565A，DM565V，DM865，DM865C，DM865A，DM865V，DMA545，DMA545C，DMA545A，DMA545V，DMA565，DMA565C，DMA565A，DMA565VENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進脈沖。EC86步進驅(qū)動器批量定制

控制訊號可以直接接 4-28V 的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流，極大地減小了電機發(fā)熱。南京雙軸步進驅(qū)動器閉環(huán)

Modbus-TCP總線型步進電機驅(qū)動器型號表，20mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC20N，EC20N-B，EC20N-E，EC20N-EB，

28mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC28N，EC28N-B，EC28N-E，EC28N-EB，

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60mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC60N，EC60N-B，EC60N-E，EC60N-EB，

86mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC86N，EC86N-B，EC86N-E，EC86N-EB，

110mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC110N，EC110N-B，EC110N-E，EC110N-EB。 南京雙軸步進驅(qū)動器閉環(huán)

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