珠海立三機電閉環(huán)步進電機EC57C-E

來源: 發(fā)布時間:2021-11-16

步進電機或閉環(huán)步進伺服電機:應該選哪個?轉(zhuǎn)矩和速度考慮事項在大多數(shù)情況下,使用步進還是伺服由應用決定。步進器的選型通常是連續(xù)要求的兩倍,以獲得額外的加速和減速扭矩能力或特定要求的峰值扭矩。相比之下,閉環(huán)步進電機的選型一般取決于應用的特定速度和扭矩、比較大間歇加速度/減速度、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(如果適用)和整個運動軌跡上的等效RMS連續(xù)扭矩值。此外,如果負載在合理范圍內(nèi),步進電機保持位置的能力(使用帶功率的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和不帶功率的啟動轉(zhuǎn)矩)是一個優(yōu)勢。速度-轉(zhuǎn)矩曲線突出了步進電機與等體積交流永磁伺服電機的區(qū)別(圖A)。與伺服電機相比,步進器通常在較低的轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生更高的連續(xù)扭矩。但是,步進伺服電機在相同的低速范圍內(nèi)可產(chǎn)生間歇峰值轉(zhuǎn)矩,并在更寬、更高的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生峰值轉(zhuǎn)矩和連續(xù)轉(zhuǎn)矩。閉環(huán)步進電機控制器,采用了高分辨率編碼器,不斷監(jiān)測當前電機軸的位置。珠海立三機電閉環(huán)步進電機EC57C-E

步進電機因體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定等優(yōu)點在各大行業(yè)中得到廣泛應用。雖然步進電機已被廣地應用,但是步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)控制仍是工控行業(yè)的一大難題。問題主要體現(xiàn)是原點的不確定性和失步現(xiàn)象。目前,采用高速光電開關(guān)作為步進系統(tǒng)的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進電機系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細分,有的大于16,假如用在往復運動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應加工領域。為此,提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應目前運動控制領域的需求。南京立三閉環(huán)步進電機混合伺服也稱閉環(huán)步進;

步進電機閉環(huán)控制器的一些功能有:在超過步進電機的比較高啟動轉(zhuǎn)速下,不需要升速曲線可以以任意速度啟動電機.在沒有或降速曲線不夠的情況下,出現(xiàn)過沖,電機會自動回位糾正過沖.在運行過程中因為阻力變化有失步,控制器動態(tài)的調(diào)整速度,追回失去的脈沖.運行中遇到阻力點哪怕被堵轉(zhuǎn),自動降低轉(zhuǎn)速以增大力矩通過阻力點,過后再加速追回失去的脈沖,直到準確的位置,再回復本來的速度.整過過程中的加速或減速都是經(jīng)過幾百級的速度平滑過渡,沒有任何突然的振動或變化.當電機過沖后,又突然的反轉(zhuǎn),控制器會忽略多余的脈沖,直到電機去到正確的位置。

閉環(huán)步進電機是什么?閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或)速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應的相位轉(zhuǎn)換,可較大改進步進電動機的性能。在閉環(huán)控制的步進電機系統(tǒng)中,或可在具有給定精確度下運行和反饋時,擴大工作速度范圍,或可在給定速度下提高運行和定位精度,或可得到極限速度指標和極限精度指標。57閉環(huán)步進驅(qū)動器套裝廠家。

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隨著編碼器反饋功能,每25微秒不斷更新當前的位置信息。珠海立三機電閉環(huán)步進電機EC57C-E

DE57閉環(huán)步進電機驅(qū)動器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動器,外置16檔等角恒力矩細分,比較高40000細分,光藕隔離差分信號輸入,抗干擾能力強,具有過壓、欠壓、過濾保護等出錯等保護功能。該驅(qū)動器采用獨特的電路設計,優(yōu)越的軟件算法處理,使電機即使在低細分下也能運行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點,適配電流5A以下,外徑57mm的各種型號兩相混合式閉環(huán)步進電機。DE57閉環(huán)步進電機驅(qū)動器優(yōu)異的高速性能和剛性,完美的融合伺服和步進的優(yōu)點于一體。珠海立三機電閉環(huán)步進電機EC57C-E

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