常州閉環(huán)步進(jìn)EC57T-E

來源: 發(fā)布時間:2021-11-16

步進(jìn)電機因體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定等優(yōu)點在各大行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。雖然步進(jìn)電機已被廣地應(yīng)用,但是步進(jìn)電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)控制仍是工控行業(yè)的一大難題。問題主要體現(xiàn)是原點的不確定性和失步現(xiàn)象。目前,采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進(jìn)電機系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進(jìn)電機全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運動控制領(lǐng)域的需求。深圳拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速可達(dá)1500r/min;常州閉環(huán)步進(jìn)EC57T-E

步進(jìn)電機閉環(huán)控制器的一些功能有:在超過步進(jìn)電機的比較高啟動轉(zhuǎn)速下,不需要升速曲線可以以任意速度啟動電機.在沒有或降速曲線不夠的情況下,出現(xiàn)過沖,電機會自動回位糾正過沖.在運行過程中因為阻力變化有失步,控制器動態(tài)的調(diào)整速度,追回失去的脈沖.運行中遇到阻力點哪怕被堵轉(zhuǎn),自動降低轉(zhuǎn)速以增大力矩通過阻力點,過后再加速追回失去的脈沖,直到準(zhǔn)確的位置,再回復(fù)本來的速度.整過過程中的加速或減速都是經(jīng)過幾百級的速度平滑過渡,沒有任何突然的振動或變化.當(dāng)電機過沖后,又突然的反轉(zhuǎn),控制器會忽略多余的脈沖,直到電機去到正確的位置。南通LEESN閉環(huán)步進(jìn)DE57拓佳德閉環(huán)步進(jìn)力矩衰減小,轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rmp;

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信號輸入5-24V兼容,無需外部串聯(lián)電阻;常州閉環(huán)步進(jìn)EC57T-E

電動機加上的編碼器有什么作用?編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度,伺服和步進(jìn)電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器,通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號,精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度記錄越精確,有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的,把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數(shù)輸入端子上,一般都是PLC輸入的前幾個點上,程序控制也是要查找手冊用高速計數(shù)器接收信號,通過計算得出你想要的電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機的啟停達(dá)到電機在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精確定位。常州閉環(huán)步進(jìn)EC57T-E

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