常州絲桿步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-14

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置及注意事項(xiàng):為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來(lái)步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過(guò)大,因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減??;驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過(guò)2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。驅(qū)動(dòng)器禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵; 溫度 0~+40℃ 濕度 40—90%RH 振動(dòng) 5.9m/s2 max 保存溫度-10℃~70℃ 重380克。常州絲桿步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求,廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備上。然而在長(zhǎng)期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器難以解決的問(wèn)題。比如步進(jìn)電機(jī)工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時(shí)候,會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)放大后就會(huì)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)和噪音。在高速性能上,模擬量驅(qū)動(dòng)器**多驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到7-800rpm的速度,使得不少場(chǎng)合不得不放棄步進(jìn),選用伺服。另外在抗干擾能力上,模擬驅(qū)動(dòng)器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器附近有變頻器或其他大電流電路,電機(jī)就會(huì)經(jīng)常丟步。為了解決以上問(wèn)題,DSP方案的驅(qū)動(dòng)器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。上海立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57TECA110兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PI流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器.

todo品牌57mm系列閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)。

TD57E20-50A拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器在保持了步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上,結(jié)合ec57系列混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,采用典型的三環(huán)控制方法:位置回路,速度回路,電流回路。兼容步進(jìn)與伺服的雙重優(yōu)點(diǎn)。多種控制模式,全閉環(huán)的設(shè)計(jì)以其精確的位置及速度控制滿足應(yīng)用要求。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器。具有低發(fā)熱,高效,平滑精確,高速相應(yīng),大力矩等特性,大量應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測(cè)量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器上。

總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必然趨勢(shì),基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù),通訊循環(huán)周期可達(dá)100us[1-2],這使得運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃在控制器中實(shí)現(xiàn)并傳輸運(yùn)動(dòng)指令成為可能。在基于總線位置控制模式下,控制器進(jìn)行多軸插補(bǔ)運(yùn)算,并嚴(yán)格按照通訊循環(huán)周期發(fā)送目標(biāo)位置指令。伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)計(jì)算前后2次通訊位置指令的差值及循環(huán)周期來(lái)計(jì)算速度。該控制方式要求伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)鐘基準(zhǔn)必須與控制器時(shí)鐘基準(zhǔn)保持一致,并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩(wěn)定。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種可以明顯改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

拓佳德科技TODO品牌閉環(huán)高速步進(jìn)伺服馬達(dá)的優(yōu)勢(shì):隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性;閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機(jī)勵(lì)磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的,電流值決定于電機(jī)負(fù)載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩;閉環(huán)控制下,效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高;采用閉環(huán)控制,可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速;利用閉環(huán)控制,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速;閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)具有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)和直流無(wú)刷伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。3ECA110驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)拔碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有16種細(xì)分,16種電流供電選擇.杭州woto步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

拓佳德TODO驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入電壓范圍:3.3~28v.雙脈沖模式下:CCW。常州絲桿步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

EC-T系列是一款高性能總線控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)集成了智能運(yùn)動(dòng)控制器功能,采用全新32位電機(jī)控制DSP芯片,內(nèi)置單軸控制器和數(shù)字驅(qū)動(dòng)器功能,支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線,支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS-RTU協(xié)議,可掛載30個(gè)用戶??梢酝ㄟ^(guò)總線設(shè)置電流、細(xì)分及鎖機(jī)電流大小,控制電機(jī)啟停及對(duì)電機(jī)運(yùn)行實(shí)施狀態(tài)進(jìn)行查詢?cè)O(shè)備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口;8路光電隔離可編程輸入接口,兼容共陰共陽(yáng)極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口,兼容共陰共陽(yáng)極接線方式,具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流等保護(hù)功能。常州絲桿步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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