步進(jìn)驅(qū)動器EC86

來源: 發(fā)布時間:2021-11-14

如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。驅(qū)動器細(xì)分設(shè)置:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇;400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200。步進(jìn)驅(qū)動器EC86

拓佳德在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種上下橋臂互補(bǔ)導(dǎo)通、對角橋臂同時導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時設(shè)計(jì)了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)驅(qū)動器EC8642及以下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方案極易升級, 并且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng),是一款性價比極高的運(yùn)動控制產(chǎn)品。

RS485總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器20mm系列電機(jī)RS485總線型步進(jìn)驅(qū)動器:“T”系列EC20,EC20T,EC20T-B,EC20T-E,EC20T-EB,

28mm系列步進(jìn)電機(jī)RS485總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器EC28,EC28T,EC28T-B,EC28T-E,EC28T-EB,

35mm系列RS485總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器EC35,EC35T,EC35T-B,EC35T-E,EC35T-EB,

42mm系列步進(jìn)電機(jī)RS485總線型驅(qū)動器EC42,EC42T,EC42T-B,EC42T-E,EC42T-EB,

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110系列步進(jìn)電機(jī)RS485總線型驅(qū)動器EC110,EC110T,EC110T-B,EC110T-E,EC110T-EB。

拓佳德科技集成閉環(huán)一體化步進(jìn)馬達(dá)的閉環(huán)驅(qū)動一體機(jī)。

即為在小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器外加一個編碼器,其主要功能是失步檢測,并對步進(jìn)電機(jī)實(shí)施矢量控制,可以大幅度提高順滑性,降低功耗和固有震動。閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能遠(yuǎn)優(yōu)于開環(huán)步進(jìn)電機(jī),尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。如果是在對小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器體積有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場景,閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。拓佳德57mm全閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)性能穩(wěn)定、響應(yīng)快速、高速不丟步,廠家直銷,質(zhì)保兩年。 根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

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可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有 16 種細(xì)分,16 種電流供選擇,具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù).步進(jìn)驅(qū)動器EC86

DE42采用新款A(yù)RM集成電機(jī)控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而徹底克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,同時也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動,從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外,在電機(jī)連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報(bào)警信號,具有交流伺服控制系統(tǒng)同樣的可靠性,額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A,兼容42及以下步進(jìn)電機(jī),傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動方案極易升級,并且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng),是一款性價比極高的運(yùn)動控制產(chǎn)品。步進(jìn)驅(qū)動器EC86

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