杭州plc 步進驅(qū)動器

來源: 發(fā)布時間:2021-11-11

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器,采用PI控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱,低中高速運行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越,適合驅(qū)動中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進電機??赏ㄟ^撥碼開關(guān)選擇運行電流和細分,有16種細分,16種電流供選擇,具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護,馬達相位開路檢測,其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運行模式,可以通過跳線設(shè)置受控自運行及持續(xù)自運行模式,有SW5-SW8設(shè)置自運行速度,也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉(zhuǎn)。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護,可以直接接4-28V的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流,極大地減小了電機發(fā)熱。能明顯提升電機性能,降低電機發(fā)熱和減小電機振動,從而提升機器的加工速度、精度以及降低驅(qū)動的能耗。杭州plc 步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。脫機信號:步進電機停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動,需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候,需要給脫機信號,使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。常州立三公司步進驅(qū)動器EC57C-BDM545輸出電流(峰值)1.0-4.5A 供電電壓18-48-55VDC。

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拓佳德科技集成閉環(huán)一體化步進馬達的閉環(huán)驅(qū)動一體機。

即為在小型步進電機驅(qū)動器外加一個編碼器,其主要功能是失步檢測,并對步進電機實施矢量控制,可以大幅度提高順滑性,降低功耗和固有震動。閉環(huán)一體化步進電機控制系統(tǒng)的性能遠優(yōu)于開環(huán)步進電機,尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。如果是在對小型步進電機驅(qū)動器體積有嚴格要求的應(yīng)用場景,閉環(huán)一體化步進電機的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。拓佳德57mm全閉環(huán)步進伺服電機性能穩(wěn)定、響應(yīng)快速、高速不丟步,廠家直銷,質(zhì)保兩年。 ECA110兩相步進電機驅(qū)動器是基于PI流控制算法設(shè)計的高性價比細分型驅(qū)動器.

模擬量的步進驅(qū)動器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求,廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)的自動化設(shè)備上。然而在長期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進驅(qū)動器難以解決的問題。比如步進電機工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時候,會產(chǎn)生振動,通過機械結(jié)構(gòu)放大后就會產(chǎn)生明顯的振動和噪音。在高速性能上,模擬量驅(qū)動器**多驅(qū)動電機達到7-800rpm的速度,使得不少場合不得不放棄步進,選用伺服。另外在抗干擾能力上,模擬驅(qū)動器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進驅(qū)動器附近有變頻器或其他大電流電路,電機就會經(jīng)常丟步。為了解決以上問題,DSP方案的驅(qū)動器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進驅(qū)動器。運行、持續(xù)自運行可選。 數(shù)字輸入濾波:400KHZ(默認)/100KHZ內(nèi)置跳線可選。杭州plc 步進驅(qū)動器

根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。杭州plc 步進驅(qū)動器

基于總線控制的交流伺服驅(qū)動器的位置指令的平滑處理方法。該方法通過設(shè)計多級緩存器保存周期位置增量信息,防止位置增量數(shù)據(jù)的丟失及波動;通過在線實時調(diào)整伺服驅(qū)動器位置指令采集周期,保持伺服驅(qū)動器與控制器的位置指令周期同步。經(jīng)驗證,該方法有效地解決了周期位置指令增量數(shù)據(jù)采集不連續(xù)的問題??偩€化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計的必然趨勢,基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實時的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù),通訊循環(huán)周期可達100us[1-2],這使得運動軌跡規(guī)劃在控制器中實現(xiàn)并傳輸運動指令成為可能。杭州plc 步進驅(qū)動器

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