杭州立三閉環(huán)步進電機EC42E

編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。閉環(huán)步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上面有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可從而提高比較穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度，可根據(jù)較為A相在前還是B相在前，以辨別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，根據(jù)零位脈沖，可取得編碼器的零位參考位。閉環(huán)電機響應比開環(huán)步進慢比伺服電機快。杭州立三閉環(huán)步進電機EC42E

步進電機的閉環(huán)控制有什么作用？1，比較重要的就是可靠性。開環(huán)有失步的風險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實機器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續(xù)運轉(zhuǎn)，電機會以較大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。2，閉環(huán)步進成本比伺服低很多，基本上能夠替代3000rpm以下的絕大多數(shù)伺服應用。步進電機的矢量閉環(huán)伺服，性能上比開環(huán)的好太多了，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應用上。
深圳立三閉環(huán)步進電機EC42T-E無失步、低電機溫升、中高速大扭矩；

步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應用普遍，步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關(guān)作為步進系統(tǒng)的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應加工領(lǐng)域。為此，提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應目前運動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實時調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應辦法。

伺服控制系統(tǒng)涉及到動態(tài)負載變化的高速應用，比如機械臂。步進控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應用，比如3D打印機、傳送帶、副軸等。因為步進電機成本更低，所以在使用之后，可以降低自動化系統(tǒng)的成本。運動控制系統(tǒng)如果需要利用伺服電機的特性，就必須證明這些成本較高的電機物有所值。在閉環(huán)技術(shù)進步的推動下，步進電機能夠滲透到以前完全屬于伺服電機的高性能、高速度應用領(lǐng)域通過結(jié)合閉環(huán)控制技術(shù)，步進電機將會成為一個同時具備伺服和步進電機優(yōu)點的低成本的綜合性產(chǎn)品。因為閉環(huán)步進電機能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標準應用中取代更昂貴的伺服電機。閉環(huán)步進根據(jù)負載大小自動調(diào)節(jié)繞組電流大小，發(fā)熱和振動小于開環(huán)步進。

閉環(huán)高速步進電機的優(yōu)勢：隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環(huán)控制提高了矩頻特性；閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，原因是，閉環(huán)下，電機勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩；閉環(huán)控制下，效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高；采用閉環(huán)控制，可得到比開環(huán)控制更高的運行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速；利用閉環(huán)控制，步進電動機可自動地、有效地被加速和減速；閉環(huán)驅(qū)動的步進電機的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進電動機。步進電機閉環(huán)驅(qū)動具有步進電動機開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機的優(yōu)點。閉環(huán)步進重要參數(shù)：編碼器精度、矩頻曲線、位置誤差；深圳lisan立三閉環(huán)步進電機EC57T-EB

閉環(huán)步進電機與開環(huán)步進電機的區(qū)別；杭州立三閉環(huán)步進電機EC42E

步進電機的優(yōu)點就是低轉(zhuǎn)速大扭矩，能做到精細定位。所以步進電機就不適合用在高速情況下，所以步進電機一般轉(zhuǎn)速在0-300轉(zhuǎn)之間，如果超過300那么這個電機轉(zhuǎn)矩下降很快。閉環(huán)步進始終它分類在步進電機內(nèi)，所以它擁有和步進同樣的性質(zhì)，不過由于編碼器的原因，也使得它在轉(zhuǎn)速上比普通步進電機有了一小部分的提升，或者說用在了步進電機的零界點以內(nèi)，所以閉環(huán)電機轉(zhuǎn)速可以用在200-800轉(zhuǎn)之間。伺服電機，這個是工業(yè)控制類行業(yè)中，所用的比較普遍，而且定位準確的電機，這種電機能做到恒力矩輸出，使得電機在任何轉(zhuǎn)速情況下都能輸出一樣的扭力，所以這類電機可以用在0-3000轉(zhuǎn)。杭州立三閉環(huán)步進電機EC42E

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