珠海立三公司步進(jìn)馬達(dá)EC57C-E

    三洋步進(jìn)電機(jī)C-520SC-530SC-540SC-551SC-780S103-770-01972PhaseSteppingSystems39mmsq.(sq.)103-4902-0650(Singleshaft)103-4902-0610(Doubleshaft)42mmsq.(sq.)103-591-0241(Singleshaft)103-591-0210(Doubleshaft)28mmsq.(sq.)Unipolarwindingconnectortyp103H3205-5040103H3205-5010103H3205-5140103H3205-5110103H3215-5140103H3215-5110103H3215-5240103H3215-5210Unipolarwindingleadwiretyp103H3205-5070103H3205-5030103H3205-5170103H3205-5130103H3215-5170103H3215-5130103H3215-5270103H3215-5230Bipolarwindingleadwiretyp103H3205-5570103H3205-5530103H3205-5670103H3205-5630103H3205-5770103H3205-5730103H3215-5570103H3215-5530103H3215-5670103H3215-5630103H3215-5770103H3215-573035mmsq.(sq.)UnipolarwindingSH3533-12U40SH3533-12U10SH3537-12U40SH3537-12U10SH3552-12U40SH3552-12U1042mmsq.。20MM系列兩相步進(jìn)馬達(dá)： TD20A003-05A ， TD20A005-08A。珠海立三公司步進(jìn)馬達(dá)EC57C-E

    控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，不*調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開(kāi)發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。[2]由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。[2]步進(jìn)電機(jī)主要分類(lèi)編輯步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類(lèi)方法較多，一般按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。[1]在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看，可以分為以下三類(lèi)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。常州立三leesn步進(jìn)馬達(dá)DMA1182C交流步進(jìn)電機(jī)，高壓步進(jìn)電機(jī)，低壓直流步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)。

    sq.)103H5205-0440103H5205-0410103H5208-0440103H5208-0410103H5209-0440103H5209-0410103H5210-0440103H5210-0410Bipolarwinding103H5205-5040103H5205-5010103H5205-5140103H5205-5110103H5205-5240103H5205-5210103H5208-5040103H5208-5010103H5208-5140103H5208-5110103H5208-5240103H5208-5210103H5209-5040103H5209-5010103H5209-5140103H5209-5110103H5209-5240103H5209-5210103H5210-5040103H5210-5010103H5210-5140103H5210-5110103H5210-5240103H5210-521050mmsq.(sq.)Unipolarwinding103H6701-0140103H6701-0110103H6701-0440103H6701-0410103H6701-0740103H6701-0710103H6703-0140103H6703-0110103H6703-0440103H6703-0410103H6703-0740103H6703-0710103H6704-0140103H6704-0110103H6704-0440103H6704-0410103H6704-0740103H6704-0710Bipolarwinding103H6704-5040103H6704-501056mmsq.。

    40103H7123-0440103-H7123-0440103H7123-0653103H7123-0653103H7123-0740103H7123-0740103-H7123-0740103-H7123-1740103H7123-5040103H7123-5640103H7123-5740103H7123-5840103H7123-6140103H7123-6740103H7124-0140103H7124-0440103H7124-0440103H7124-0740103H7124-0740103H7125-0641103H7125-0641103H7126-0140103H7126-0140103-H7126-0140103H7126-0440103H7126-0440103H7126-0442103H7126-0442103H7126-0740103H7126-0740103-H7126-0740103-H7126-1740103H7126-1944103H7126-1944103H7126-5040103H7126--5040103H7126-5640103H7126-5740103H7126-5840103H7126-6140103-H7126-6640103H7126-6740103H7128-5640103H7128-5740103H7128-5840103H7521-7051103H7521-8051103H7522-7051103H7522-8051103H7523-7051103H7523-8051103H7821-0140103H7821-0140103H7821-0140103H7821-0140103H7821-0440103H7821-0440103H7821-0440103H7821-0440103H7821-0740103H7821-0740103H7821-0740103H7821-0740103H7821-1740103H7821-1740103H7821-1740103H7822-0140103H7822-0140103H7822-0440103H7822-0440103H7822-0740103H7822-0740103H7822-1740103H7822-1740103H7823-0140103H7823-0140。39系列系列步進(jìn)電機(jī) STH-39D0009，STH-39D0019，STH-39D1143，STH-39D1144，STH-39D2008?。

    失步:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對(duì)應(yīng)、動(dòng)態(tài)過(guò)程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;靜態(tài)相電流:電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過(guò)的電流，即額定電流;優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍，解決了電機(jī)力矩不均的問(wèn)題，所有驅(qū)動(dòng)器均可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇電流。[2]折疊編輯本段常見(jiàn)問(wèn)題1、現(xiàn)象:電機(jī)低速時(shí)振動(dòng)或失步，高速時(shí)正常:這是驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)高引起。電機(jī)低速時(shí)正常，高速時(shí)失步:這是驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)低引起。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)發(fā)熱現(xiàn)象(電機(jī)正常工作時(shí)可高達(dá)70至80度)驅(qū)動(dòng)電流過(guò)小時(shí)，電機(jī)工作時(shí)過(guò)熱:驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大的原因。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流、驅(qū)動(dòng)電壓或更換驅(qū)動(dòng)器。2、現(xiàn)象:電機(jī)低速或高速時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者失步;負(fù)載過(guò)大。電機(jī)起動(dòng)或停止時(shí)有失步或振動(dòng);電機(jī)出力過(guò)大。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流或更換電機(jī)。3、兩相與三相步進(jìn)電機(jī)步距角分別是多少?兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為，三相步距角為。4、步進(jìn)電機(jī)正常工作時(shí)表面溫度為多少度才正常?正常情況下步進(jìn)電機(jī)表面溫度在80攝氏度以?xún)?nèi)均為正常。5、用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)即可。折疊編輯本段主要應(yīng)用折疊步進(jìn)電機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī)有步距角。STP-59D3046，STP-59D3074，STP-59D3074-01，STP-59D3074-02，STP-59D3074-03。南通LISAN步進(jìn)馬達(dá)DM504

STP-58D4008-01(雙軸）STP-58D4008-02 STP-59D5026 STP-59D5026-01（雙軸） STP-59D5026-02。珠海立三公司步進(jìn)馬達(dá)EC57C-E

    主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測(cè)量等領(lǐng)域,如跟進(jìn)衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、**儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備,細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的廣應(yīng)用,使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來(lái)了方便。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動(dòng),儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制止，很大提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度,使步進(jìn)電機(jī)在中、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展。[2]三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)模型結(jié)構(gòu)示意圖步進(jìn)電機(jī)控制策略編輯步進(jìn)電機(jī)PID控制PID控制作為一種簡(jiǎn)單而實(shí)用的控制方法,在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得了廣的應(yīng)用。它根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機(jī)中,以位置檢測(cè)器和矢量控制為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)出了一個(gè)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的PI速度控制器,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性。文獻(xiàn)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的PID控制系統(tǒng),采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機(jī)向指定位置運(yùn)動(dòng)。**后,通過(guò)仿真驗(yàn)證了該控制具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。采用PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。珠海立三公司步進(jìn)馬達(dá)EC57C-E

    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器_行星減速機(jī)_運(yùn)動(dòng)控制器_觸摸屏控制器_步進(jìn)電機(jī)

深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司，是一家專(zhuān)業(yè)致力于品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直線電機(jī)、滑臺(tái)模組、自動(dòng)化裝置和儀表以及數(shù)控自動(dòng)化配套產(chǎn)品的質(zhì)量供應(yīng)商，產(chǎn)品服務(wù)并應(yīng)用于精密機(jī)械加工、紡織、包裝機(jī)械、激光、印刷、醫(yī)藥器械、數(shù)控、儀表、科研等行業(yè)。公司自成立以來(lái)，以客戶需求為導(dǎo)向，以提高客戶生產(chǎn)效率及質(zhì)量為目標(biāo)，秉承專(zhuān)業(yè)、誠(chéng)信、值得信賴(lài)的經(jīng)營(yíng)理念，致力于工控自動(dòng)化領(lǐng)域提供質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。我們多年的經(jīng)驗(yàn)同積累，專(zhuān)業(yè)和不斷的創(chuàng)新，得到了客戶的肯定和好評(píng)。拓佳德科技愿與您共同發(fā)展，期待為您提供的現(xiàn)場(chǎng)解決方案以及完善的產(chǎn)品和服務(wù)！