上海LISAN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57E-E

EC-T系列是一款高性能總線控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)集成了智能運(yùn)動(dòng)控制器功能，采用全新32位電機(jī)控制DSP芯片，內(nèi)置單軸控制器和數(shù)字驅(qū)動(dòng)器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線，支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS-RTU協(xié)議，可掛載30個(gè)用戶?？梢酝ㄟ^總線設(shè)置電流、細(xì)分及鎖機(jī)電流大小，控制電機(jī)啟停及對(duì)電機(jī)運(yùn)行實(shí)施狀態(tài)進(jìn)行查詢設(shè)備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口；8路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式，具有過壓、欠壓、過流等保護(hù)功能。DMA545是數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)。上海LISAN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57E-E

模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備上。然而在長期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器難以解決的問題。比如步進(jìn)電機(jī)工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)放大后就會(huì)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)和噪音。在高速性能上，模擬量驅(qū)動(dòng)器**多驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到7-800rpm的速度，使得不少場合不得不放棄步進(jìn)，選用伺服。另外在抗干擾能力上，模擬驅(qū)動(dòng)器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器附近有變頻器或其他大電流電路，電機(jī)就會(huì)經(jīng)常丟步。為了解決以上問題，DSP方案的驅(qū)動(dòng)器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。珠海立三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器ECA110步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)最小值電壓，典型值電壓，最大值單位AC 輸入電壓36 -260VAC.

Modbus-TCP總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)表，20mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC20N，EC20N-B，EC20N-E，EC20N-EB，

28mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC28N，EC28N-B，EC28N-E，EC28N-EB，

35mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC35N，EC35N-B，EC35N-E，EC35N-EB，

42mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC42N，EC42N-B，EC42N-E，EC42N-EB，

57mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC57N，EC57N-B，EC57N-E，EC57N-EB，

60mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC60N，EC60N-B，EC60N-E，EC60N-EB，

86mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC86N，EC86N-B，EC86N-E，EC86N-EB，

110mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC110N，EC110N-B，EC110N-E，EC110N-EB。

DMA1182兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動(dòng)器，外置16檔等角恒力矩細(xì)分，比較高25600細(xì)分，光藕隔離差分信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng)，具有過壓、欠壓、過濾保護(hù)等出錯(cuò)等保護(hù)功能。該驅(qū)動(dòng)器采用獨(dú)特的電路設(shè)計(jì)，優(yōu)越的軟件算法處理，使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運(yùn)行平穩(wěn)，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動(dòng)、低發(fā)熱等特點(diǎn)，適配電流8.2A以下，外徑60~110mm的各種型號(hào)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。輸入電壓18-110VAC/18-160VDC輸出電流2.2-8.2A（峰值），SW1-SW4設(shè)置，16檔可選欠壓保護(hù)18VDC過壓保護(hù)200VDC細(xì)分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置，16檔可選空閑電流半流/全流可選，出廠默認(rèn)半流，減少驅(qū)動(dòng)及電機(jī)發(fā)熱運(yùn)行模式單脈沖（默認(rèn)），雙脈沖，受控自運(yùn)行/持續(xù)自運(yùn)行數(shù)字濾波400KHZ(默認(rèn))/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音（默認(rèn)）/大力矩低噪音可選重量約250克適配電機(jī)86，110。驅(qū)動(dòng)器可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有 16 種細(xì)分，16種電流供選擇。

拓佳德TD42E05-20A閉環(huán)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制是由于步進(jìn)馬達(dá)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場合?？梢圆捎貌竭M(jìn)馬達(dá)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特新研究閉環(huán)控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚?，自?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。EC57C-B步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器廠家

TODO驅(qū)動(dòng)器高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。上海LISAN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57E-E

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置及注意事項(xiàng)：為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大，因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減??；驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。上海LISAN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57E-E

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