常州立三機電閉環(huán)步進電機EC42E-E

來源: 發(fā)布時間:2021-11-09

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步進電機閉環(huán)控制器的一些功能有:在超過步進電機的比較高啟動轉(zhuǎn)速下,不需要升速曲線可以以任意速度啟動電機.在沒有或降速曲線不夠的情況下,出現(xiàn)過沖,電機會自動回位糾正過沖.在運行過程中因為阻力變化有失步,控制器動態(tài)的調(diào)整速度,追回失去的脈沖.運行中遇到阻力點哪怕被堵轉(zhuǎn),自動降低轉(zhuǎn)速以增大力矩通過阻力點,過后再加速追回失去的脈沖,直到準確的位置,再回復本來的速度.整過過程中的加速或減速都是經(jīng)過幾百級的速度平滑過渡,沒有任何突然的振動或變化.當電機過沖后,又突然的反轉(zhuǎn),控制器會忽略多余的脈沖,直到電機去到正確的位置。廣州立三閉環(huán)步進電機EC42N帶編碼器的閉環(huán)步進電機應用領域;

閉環(huán)步進電機是什么?閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或)速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應的相位轉(zhuǎn)換,可較大改進步進電動機的性能。在閉環(huán)控制的步進電機系統(tǒng)中,或可在具有給定精確度下運行和反饋時,擴大工作速度范圍,或可在給定速度下提高運行和定位精度,或可得到極限速度指標和極限精度指標。

在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機理的基礎上,推導了其在dq坐標系下的數(shù)學模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結(jié)構設計了一種上下橋臂互補導通、對角橋臂同時導通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時設計了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構,后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。在頻繁啟停的應用中,可明顯縮短定位時間。

閉環(huán)步進電機的特點和優(yōu)勢有哪些?對于要求速度大于每分鐘800轉(zhuǎn)以及要求高度動態(tài)響應的應用場合,伺服控制系統(tǒng)是具有優(yōu)勢的。對于在低速運行的、產(chǎn)生中低加速度的、以及要求高保持轉(zhuǎn)矩的應用場合,步進電機是更好的選擇。當閉環(huán)步進電機過載到失速狀態(tài)時,它們會保持住而不會失去轉(zhuǎn)矩。移除了阻塞負載之后,它們會繼續(xù)運行。在位置傳感器保證不會丟失步數(shù)的情況下,可以保證任何設定速度下的最大轉(zhuǎn)矩。因此,閉環(huán)步進電機的選型可以與它們的應用場合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配,而不需要40%的額外余量。對于開環(huán)步進電機,由于失去步數(shù)的風險使得高的瞬時轉(zhuǎn)矩的要求很難實現(xiàn)。閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速度,可以靜音運行,與傳統(tǒng)步進電機相比共振更少,并能在更高的帶寬下運行。步進電機的設計師將電子系統(tǒng)與電機集成在一起,可以減少電纜接線,簡化實施過程、以及實現(xiàn)無柜體機器。閉環(huán)步進電機根據(jù)負載大小自動調(diào)節(jié)繞組電流大小,發(fā)熱和振動小于開環(huán)步進;常州立三機電閉環(huán)步進電機EC42E-E

步進電機添加編碼器的意義在于將步進的開環(huán)控制轉(zhuǎn)化為閉環(huán)控制。常州立三機電閉環(huán)步進電機EC42E-E

伺服控制系統(tǒng)涉及到動態(tài)負載變化的高速應用,比如機械臂。步進控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應用,比如3D打印機、傳送帶、副軸等。因為步進電機成本更低,所以在使用之后,可以降低自動化系統(tǒng)的成本。運動控制系統(tǒng)如果需要利用伺服電機的特性,就必須證明這些成本較高的電機物有所值。在閉環(huán)技術進步的推動下,步進電機能夠滲透到以前完全屬于伺服電機的高性能、高速度應用領域通過結(jié)合閉環(huán)控制技術,步進電機將會成為一個同時具備伺服和步進電機優(yōu)點的低成本的綜合性產(chǎn)品。因為閉環(huán)步進電機能夠提高性能和能效,所以可以在越來越多的高標準應用中取代更昂貴的伺服電機。常州立三機電閉環(huán)步進電機EC42E-E

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