珠海LISAN步進馬達EC42T

    折疊編輯本段簡述步進馬達是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。步進馬達當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，步進馬達就驅(qū)動步進馬達按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為"步距角")，步進馬達的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的[1]。折疊編輯本段概況折疊運動原理步進馬達是行業(yè)中人士對"步進電機"的另一種稱呼，步進馬達是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€申力步進電機、步進電機驅(qū)動器位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，馬達的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給馬達加一個脈沖信號，馬達則轉(zhuǎn)過一個步距角。這**性關(guān)系的存在，加上步進馬達只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進馬達來控制變的非常的簡單。步進馬達是一種感應(yīng)馬達，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進馬達供電，步進馬達才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進馬達分時供電的，多相時序控制器雖然步進馬達已被***地應(yīng)用，但步進馬達并不能象普通的直流馬達，交流馬達在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進馬達卻非易事。35系列系列步進馬達 STH-35D2013-01，STH-35D2014?。珠海LISAN步進馬達EC42T

    交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。7NS，F(xiàn)CWKA250-60-A7NS，F(xiàn)CWKA200-60-A7NS，F(xiàn)CWKA175-60-A7NS，F(xiàn)CWKA155-60-A7NS，F(xiàn)CWKA135-60-A7NS，F(xiàn)CWKA120-60-A7NS，F(xiàn)CWKA100-60-A7NS，F(xiàn)CWKA80-60-A7NS，F(xiàn)CWKA70-60-A7NS，F(xiàn)CWKA60-60-A7NS，F(xiàn)CWKA50-60-A7NS，F(xiàn)CWKA40-60-A7NS，F(xiàn)CWKA250-50-A7NS，F(xiàn)CWKA200-50-A7NS，F(xiàn)CWKA175-50-A7NS，F(xiàn)CWKA155-50-A7NS，F(xiàn)CWKA135-50-A7NS，F(xiàn)CWKA120-50-A7NS，F(xiàn)CWKA100-50-A7NS，F(xiàn)CWKA80-50-A7NS，F(xiàn)CWKA70-50-A7NS，F(xiàn)CWKA60-50-A7NS，F(xiàn)CWKA50-50-A7NS，F(xiàn)CWKA40-50-A7NS，F(xiàn)CWKA250-40-A7NS，F(xiàn)CWKA200-40-A7NS，F(xiàn)CWKA175-40-A7NS，F(xiàn)CWKA155-40-A7NS，F(xiàn)CWKA135-40-A7NS，F(xiàn)CWKA120-40-A7NS，F(xiàn)CWKA100-40-A7NS，F(xiàn)CWKA80-40-A7NS，F(xiàn)CWKA70-40-A7NS，F(xiàn)CWKA60-40-A7NS，F(xiàn)CWKA50-40-A7NS，F(xiàn)CWKA40-40-A7NS，F(xiàn)CWKA250-30-A7NS，F(xiàn)CWKA200-30-A7NS，F(xiàn)CWKA175-30-A7NS，F(xiàn)CWKA155-30-A7NS，F(xiàn)CWKA135-30-A7NS，F(xiàn)CWKA120-30-A7NS，F(xiàn)CWKA100-30-A7NS，F(xiàn)CWKA80-30-A7NS，F(xiàn)CWKA70-30-A7NS，F(xiàn)CWKA60-30-A7NS，F(xiàn)CWKA50-30-A7NS，F(xiàn)CWKA40-30-A7NS，F(xiàn)CWKA250-25-A7NS，F(xiàn)CWKA200-25-A7NS，F(xiàn)CWKA175-25-A7NS。南通LEESN步進馬達DMA1182C36系列系列步進電機 SST36C0030，SST36C1030，SST36C1080，STH-36C1074。

    在控制步進電機工作時，接口部件必須要有下列功能。①電壓隔離功能。單片機工作在5V，而步進電機是工作在幾十V，甚至更高。一旦步進電機的電壓串到單片機中，就會損壞單片機;步進電機的信號會干擾單片機，也可能導(dǎo)致系統(tǒng)工作失誤，因此接口器件必須有隔離功能。②信息傳遞功能。接口部件應(yīng)能夠把單片機的控制信息傳遞給步進電機回路，產(chǎn)生工作所需的控制信息，對應(yīng)于不同的工作方式，接口部件應(yīng)能產(chǎn)生相應(yīng)的工作控制波形。③產(chǎn)生所需的不同頻率。為了使步進電機以不同的速度工作，以適應(yīng)不同的目的，接口部件應(yīng)能產(chǎn)生不同的工作頻率。(2)電壓隔離接口。電壓隔離接口**于隔離低壓部分的單片機和高壓部分的步進電機驅(qū)動電路，以保證它們的正常工作。電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器，基本上是采用光電隔離器。單片機輸出信號可以通過TTL門電路或者直接送到晶體管的基極，再由晶體管驅(qū)動光電耦合器件的發(fā)光二極管。發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上，轉(zhuǎn)換成電信號，再去驅(qū)動步進電機的功率放大電路，電流放大接口是步進電機功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號進行電流放大，以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動電流。。

    失步:步進電機運動的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對應(yīng)、動態(tài)過程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;靜態(tài)相電流:電機不動時每相繞組允許通過的電流，即額定電流;優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強弱拍，解決了電機力矩不均的問題，所有驅(qū)動器均可通過撥碼開關(guān)選擇電流。[2]折疊編輯本段常見問題1、現(xiàn)象:電機低速時振動或失步，高速時正常:這是驅(qū)動電壓過高引起。電機低速時正常，高速時失步:這是驅(qū)動電壓過低引起。電機長時間低速運轉(zhuǎn)無發(fā)熱現(xiàn)象(電機正常工作時可高達70至80度)驅(qū)動電流過小時，電機工作時過熱:驅(qū)動電流過大的原因。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流、驅(qū)動電壓或更換驅(qū)動器。2、現(xiàn)象:電機低速或高速時不轉(zhuǎn)動或者失步;負載過大。電機起動或停止時有失步或振動;電機出力過大。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流或更換電機。3、兩相與三相步進電機步距角分別是多少?兩相步進電機步距角為，三相步距角為。4、步進電機正常工作時表面溫度為多少度才正常?正常情況下步進電機表面溫度在80攝氏度以內(nèi)均為正常。5、用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向?只需將電機與驅(qū)動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)即可。折疊編輯本段主要應(yīng)用折疊步進電機的選擇步進電機有步距角。57mm兩相混合式步進馬達。

    整步狀態(tài)時振動大;3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V)，當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源，不過要考慮溫升;4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號電機;5、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度;6、高精度時，應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話;7、電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決;8、電機在600PPS()以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動;9、應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則。折疊編輯本段功能模塊設(shè)計本模塊可分為如下3個部分·單片機系統(tǒng):控制步進電動機;·**電路:PIC單片機和步進電動機的接口電路;·PIC程序:編寫單片機控制步進電功機的接口程序，實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。(1)步進電動機與單片機的接口。單片機是性能較好的控制處理器。減速步進馬達，剎車步進馬達，通孔步進馬達，步進伺服系統(tǒng)，步進總線（485，EtherCAT）驅(qū)動器。珠海LISAN步進馬達EC42T

45系列系列步進電機 SST45D2030，STP-45D0011，STP-45D1021。珠海LISAN步進馬達EC42T

    15-5770103H3505-7040103H3515-7040103H5205-0440103H5205-4240103H5205-5040103H5205-5140103H5205-5240103H5208-0440103H5208-4240103H5208-5040103H5208-5140103H5208-5240103H5209-0440103H5209-0440103H5209-4240103H5209-5040103H5209-5140103H5209-5240103H5210-0440103H5210-0440103H5210-4240103H5210-5040103H5210-5140103H5210-5240103H546-0440103H546-5040103H548-0440103-H548-04500103H548-5040103H549-0440103H549-5040103H5505-7040103H5508-7040103H5510-7040103H6500-7041103H6500-8041103H6501-7041103H6501-8041103H6701-0140103H6701-0140103-H6701-0140103H6701-0440103H6701-0440103H6701-0740103H6701-0740103H6703-0140103H6703-0140103H6703-0440103-H6703-0440103H6703-0740103H6703-0740103H6704-0140103H6704-0140103H6704-0440103H6704-0440103H6704-0740103H6704-0740103H6704-5040103H6704-5040103H6707-0741103H6707-0741103H7H-710-7103H-710-7103H7121-0140103H7121-0140103H7121-0440103H7121-0740103H7121-5040103H7121-5040103H7121-5640103H7121-5740103H7121-5840103H7121-6140103H7121-6740103H7123-0140103H7123-0140103-H7123-。珠海LISAN步進馬達EC42T

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