無錫LS閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

來源: 發(fā)布時間:2021-11-08

目前市場上伺服電機(jī)品牌眾多,性能也是千差萬別。大體來說,如果不差錢,就選用歐美的,稍微差點錢,選日本的,然后是中國臺灣和中國大陸的。不是作者崇洋**,是實際使用得來的教訓(xùn)。根據(jù)過往經(jīng)驗,國產(chǎn)的伺服電機(jī)本體基本性能上沒什么問題,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力,縮小與國外產(chǎn)品的差距。值得一提的是,做自動化的設(shè)計,要學(xué)會借外力。特別是做非標(biāo)自動化,面臨太多設(shè)備的選型和計算,往往不堪重負(fù),加班累成狗是常態(tài)?,F(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會提供技術(shù)支持,只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求,他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機(jī),非常的方便。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制原理?無錫LS閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方式大致分為兩種:1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致,使其產(chǎn)生能帶動負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩,這種控制電機(jī)電流的方式與無刷直流電機(jī)控制方式相同,稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方法。2、電機(jī)電流保持一定,控制激磁磁通與電流相位角的方式,稱為功率角閉環(huán)控制方**率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相(或認(rèn)為是同步電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場軸線也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時或輕載時較小,高速時或高負(fù)載時較大。引用前文開環(huán)控制的原理部分中的下圖所示,“杠A”相吸引轉(zhuǎn)子磁極,其次“杠B”相激磁時的角度有π/2,轉(zhuǎn)子磁極位于“杠A”相前緣(圖中轉(zhuǎn)子的S極位于A相的左側(cè))時,使磁極“杠B”相開始激磁。深圳LEESN閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57在中低速度應(yīng)用中超越傳統(tǒng)伺服電機(jī)取得應(yīng)用優(yōu)勢;

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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器接線方法:電機(jī)編碼器有5條導(dǎo)線,在其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,一般用于做零點的重要依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器另外還有一條屏蔽線,運(yùn)用時要將屏蔽線接地保護(hù),從而提高抗干擾性。
步進(jìn)電機(jī)添加編碼器的意義在于將步進(jìn)的開環(huán)控制轉(zhuǎn)化為閉環(huán)控制。

為了確保有足夠的轉(zhuǎn)矩來克服干擾和避免失步,開環(huán)步進(jìn)電機(jī)通常要保證轉(zhuǎn)矩至少比應(yīng)用所需的數(shù)值高40%。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)則不存在這個問題。在這些步進(jìn)電機(jī)因為過載而達(dá)到失速狀態(tài)時,它們會繼續(xù)保持負(fù)載狀態(tài),不會失去轉(zhuǎn)矩。在消除過載狀態(tài)后,它們會繼續(xù)運(yùn)行。在任何指定速度下,都可以保證最大轉(zhuǎn)矩,同時通過位置傳感器來確保不會失步。因此,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格可以精確匹配相關(guān)應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩要求,不需要額外增加40%的裕度。對于開環(huán)步進(jìn)電機(jī),因為有失步的風(fēng)險,所以難以滿足較高的瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩需求。stepIM閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實現(xiàn)很快的加速,運(yùn)行噪音更低,并且共振比傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)更小。它們可以在更高的帶寬下操作,并實現(xiàn)出色的性能。可以跟據(jù)負(fù)載情況調(diào)整電流,使發(fā)熱量少,且可以提高效率 .寧波LISAN閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)DM504

可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。無錫LS閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制實現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個,原點的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運(yùn)行精度,步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運(yùn)動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運(yùn)動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細(xì)分要求,采用不同等級的解析度編碼器進(jìn)行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號,識別、計算坐標(biāo)原點,同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實時調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。無錫LS閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

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