廣州步進驅(qū)動器 參數(shù)

來源: 發(fā)布時間:2021-11-06

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用配套的步進電機驅(qū)動器,它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進電機直接耦合,也可以理解成步進電機微機控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說明。MCU相當(dāng)于是控制電機的大腦,它向分立器件發(fā)送電機的步距角時間、轉(zhuǎn)動方向和重復(fù)次數(shù)等,而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號,將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機,從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。驅(qū)動器速度范圍:選配合適的步進電機,比較高可達3000rpm 共振抑制:自動計算共振點,抑制中頻振動。廣州步進驅(qū)動器 參數(shù)

如何選擇合適的步進電機驅(qū)動器?根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。常州swt-225m步進驅(qū)動器驅(qū)動器不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁。

模擬量的步進驅(qū)動器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求,廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)的自動化設(shè)備上。然而在長期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進驅(qū)動器難以解決的問題。比如步進電機工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時候,會產(chǎn)生振動,通過機械結(jié)構(gòu)放大后就會產(chǎn)生明顯的振動和噪音。在高速性能上,模擬量驅(qū)動器**多驅(qū)動電機達到7-800rpm的速度,使得不少場合不得不放棄步進,選用伺服。另外在抗干擾能力上,模擬驅(qū)動器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進驅(qū)動器附近有變頻器或其他大電流電路,電機就會經(jīng)常丟步。為了解決以上問題,DSP方案的驅(qū)動器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進驅(qū)動器。

拓佳德TD42E05-20A閉環(huán)馬達驅(qū)動控制是由于步進馬達開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點,故在精度要求較高的場合??梢圆捎貌竭M馬達的閉環(huán)控制系統(tǒng)。反應(yīng)式步進電動機特新研究閉環(huán)控制原理,這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負載)的位置或速度,然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚?,自動地給出步進電機的驅(qū)動脈沖序列,這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場合,結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù),可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。DMA1182驅(qū)動器供電電壓:18-110VAC或18-160VDC 輸出電流:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇,比較大8.2安培(峰值)。

深圳市拓佳德科技通過采用閉環(huán)技術(shù),較便宜的步進馬達正在進入到一些被認(rèn)為只有更昂貴的伺服電機才適用的領(lǐng)域中。

電機的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制,這才是閉環(huán)控制的目的,這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。根據(jù)不同的運用要求,步進電機的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控,步進電機由微機宣布的一個初始脈沖發(fā)動,后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。 驅(qū)動器上EN使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。無錫步進驅(qū)動器亮紅燈

驅(qū)動器細分設(shè)置:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇;400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200。廣州步進驅(qū)動器 參數(shù)

DMA1182兩相步進電機驅(qū)動器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動器,外置16檔等角恒力矩細分,比較高25600細分,光藕隔離差分信號輸入,抗干擾能力強,具有過壓、欠壓、過濾保護等出錯等保護功能。該驅(qū)動器采用獨特的電路設(shè)計,優(yōu)越的軟件算法處理,使電機即使在低細分下也能運行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點,適配電流8.2A以下,外徑60~110mm的各種型號兩相混合式步進電機。輸入電壓18-110VAC/18-160VDC輸出電流2.2-8.2A(峰值),SW1-SW4設(shè)置,16檔可選欠壓保護18VDC過壓保護200VDC細分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置,16檔可選空閑電流半流/全流可選,出廠默認(rèn)半流,減少驅(qū)動及電機發(fā)熱運行模式單脈沖(默認(rèn)),雙脈沖,受控自運行/持續(xù)自運行數(shù)字濾波400KHZ(默認(rèn))/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音(默認(rèn))/大力矩低噪音可選重量約250克適配電機86,110。廣州步進驅(qū)動器 參數(shù)

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