常州立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57N-E

57mm系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)TD57E20-50A拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器在保持了步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上，結(jié)合MS系列混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動器，采用典型的三環(huán)控制方法：位置回路，速度回路，電流回路。兼容步進(jìn)與伺服的雙重優(yōu)點(diǎn)。多種控制模式，全閉環(huán)的設(shè)計(jì)以其精確的位置及速度控制滿足應(yīng)用要求。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器。具有低發(fā)熱，高效，平滑精確，高速相應(yīng)，大力矩等特性，大量應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動化設(shè)備和儀器上。帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域；常州立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57N-E

由于采用拓佳德的步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)（又叫閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)），孔與孔位之間的間距能保證高度的一致，因加工工件的材料為木材，且木材具有一定的彈性，在精度上要求不高，所以選擇我司提供的1000線編碼器的電機(jī)。而在使用上功能要求也很簡單，除了脈沖加方向就只需要使用的報警輸出，所以推薦客戶使用DE系列的驅(qū)動器。為客戶考慮，降低客戶成本。而拓佳德閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置簡單，無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持比較好效果，在達(dá)到理想的目標(biāo)位置后，電機(jī)無位置波動。南京lisan立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)DM504步進(jìn)電機(jī)增加位置反饋器件（光電編碼器或磁編碼器）；

一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)：步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)驅(qū)動即為在常規(guī)驅(qū)動器外加一個編碼器，其主要功能是失步檢測，并對步進(jìn)電機(jī)實(shí)施矢量控制，可以大幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動。閉環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)的性能遠(yuǎn)優(yōu)于開環(huán)步進(jìn)，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。如果是在對驅(qū)動器體積有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場景，步進(jìn)閉環(huán)一體機(jī)的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。控制系統(tǒng)自成一體，這樣的安裝方式有利于單軸控制單元的安裝與布置，減少各種線材的長度，從而提高了單元的抗干擾性，控制器的散熱形狀也使溫度控制更加簡單穩(wěn)定。綜合各方面的因素考慮，這樣的一體機(jī)應(yīng)用在大規(guī)模的多軸應(yīng)用場合，肯定是非常讓人省心滿意的。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)勢有哪些？對于要求速度大于每分鐘800轉(zhuǎn)以及要求高度動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用場合，伺服控制系統(tǒng)是具有優(yōu)勢的。對于在低速運(yùn)行的、產(chǎn)生中低加速度的、以及要求高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場合，步進(jìn)電機(jī)是更好的選擇。當(dāng)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)過載到失速狀態(tài)時，它們會保持住而不會失去轉(zhuǎn)矩。移除了阻塞負(fù)載之后，它們會繼續(xù)運(yùn)行。在位置傳感器保證不會丟失步數(shù)的情況下，可以保證任何設(shè)定速度下的最大轉(zhuǎn)矩。因此，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的選型可以與它們的應(yīng)用場合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配，而不需要40%的額外余量。對于開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，由于失去步數(shù)的風(fēng)險使得高的瞬時轉(zhuǎn)矩的要求很難實(shí)現(xiàn)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)很快的加速度，可以靜音運(yùn)行，與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比共振更少，并能在更高的帶寬下運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)師將電子系統(tǒng)與電機(jī)集成在一起，可以減少電纜接線，簡化實(shí)施過程、以及實(shí)現(xiàn)無柜體機(jī)器。節(jié)能環(huán)保，真正實(shí)現(xiàn)開環(huán)步進(jìn)的伺服化 實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)交流伺服不能勝任的應(yīng)用場合。

步進(jìn)電機(jī)或閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)：應(yīng)該選哪個？轉(zhuǎn)矩和速度考慮事項(xiàng)在大多數(shù)情況下，使用步進(jìn)還是伺服由應(yīng)用決定。步進(jìn)器的選型通常是連續(xù)要求的兩倍，以獲得額外的加速和減速扭矩能力或特定要求的峰值扭矩。相比之下，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的選型一般取決于應(yīng)用的特定速度和扭矩、比較大間歇加速度/減速度、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩（如果適用）和整個運(yùn)動軌跡上的等效RMS連續(xù)扭矩值。此外，如果負(fù)載在合理范圍內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)保持位置的能力（使用帶功率的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和不帶功率的啟動轉(zhuǎn)矩）是一個優(yōu)勢。速度-轉(zhuǎn)矩曲線突出了步進(jìn)電機(jī)與等體積交流永磁伺服電機(jī)的區(qū)別(圖A)。與伺服電機(jī)相比，步進(jìn)器通常在較低的轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生更高的連續(xù)扭矩。但是，步進(jìn)伺服電機(jī)在相同的低速范圍內(nèi)可產(chǎn)生間歇峰值轉(zhuǎn)矩，并在更寬、更高的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生峰值轉(zhuǎn)矩和連續(xù)轉(zhuǎn)矩。電流控制技術(shù)以做到高速范圍依舊可以輸出大力矩。深圳leesn立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57

可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。常州立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57N-E

步進(jìn)電機(jī)因體積精巧、價格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)在各大行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣地應(yīng)用，但是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制仍是工控行業(yè)的一大難題。問題主要體現(xiàn)是原點(diǎn)的不確定性和失步現(xiàn)象。目前，采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn)，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運(yùn)行精度，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細(xì)分，有的大于16，假如用在往復(fù)運(yùn)動過程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此，提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應(yīng)目前運(yùn)動控制領(lǐng)域的需求。常州立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57N-E

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