寧波閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)DM504

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-03

一種基于反射式光柵編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)為微型步進(jìn)電機(jī),該系統(tǒng)包括反射式光柵碼盤(pán)和信號(hào)處理芯片,反射式光柵碼盤(pán)上刻有用于產(chǎn)生信號(hào)的碼道;信號(hào)處理芯片封裝在電路板上,信號(hào)處理芯片集成有發(fā)射光源,主信號(hào)接收和零位信號(hào)接收;反射式光柵碼盤(pán)安裝在微型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸后端托盤(pán)上,電路板與反射式光柵碼盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)置,且反射式光柵碼盤(pán)上的碼道正對(duì)著信號(hào)處理芯片的反射光線(xiàn)接收窗口.本實(shí)用新型利用反射式光柵衍射原理的特點(diǎn),將反射式光柵碼盤(pán)與信號(hào)處理芯片通過(guò)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)集成到微型步進(jìn)電機(jī)上構(gòu)成一個(gè)微型高精度的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng).步進(jìn)電機(jī)添加編碼器的意義在于將步進(jìn)的開(kāi)環(huán)控制轉(zhuǎn)化為閉環(huán)控制。寧波閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)DM504

由于采用拓佳德的步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)(又叫閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)),孔與孔位之間的間距能保證高度的一致,因加工工件的材料為木材,且木材具有一定的彈性,在精度上要求不高,所以選擇我司提供的1000線(xiàn)編碼器的電機(jī)。而在使用上功能要求也很簡(jiǎn)單,除了脈沖加方向就只需要使用的報(bào)警輸出,所以推薦客戶(hù)使用DE系列的驅(qū)動(dòng)器。為客戶(hù)考慮,降低客戶(hù)成本。而拓佳德閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單,無(wú)需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持比較好效果,在達(dá)到理想的目標(biāo)位置后,電機(jī)無(wú)位置波動(dòng)。深圳立三公司閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-E閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的工作模式包括位置模式和速度模式;

    目前步進(jìn)電機(jī)用于自動(dòng)化控制、醫(yī)療儀器、紡織機(jī)械,機(jī)械加工等行業(yè),由于步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械加工精度高,屬于高精度電機(jī),隨著應(yīng)用科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè),對(duì)步進(jìn)電機(jī)的要求也越來(lái)越高,需要步進(jìn)電機(jī)來(lái)反饋位置型號(hào)進(jìn)行精確控制,也需要控制氣隙來(lái)減少竄動(dòng)誤差,來(lái)應(yīng)用于更高精密的自動(dòng)化環(huán)境中,因此,新型提供了一種帶預(yù)緊螺母的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的主要目的是為了提供一種帶預(yù)緊螺母的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),通過(guò)在電機(jī)后端蓋上安裝有編碼器,使其能在步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)隨時(shí)反饋位置信號(hào),對(duì)整個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確掌控,在電機(jī)前端蓋側(cè)設(shè)有預(yù)緊螺母,通過(guò)預(yù)緊螺母來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)軸向竄動(dòng),以達(dá)到更高的控制要求,通過(guò)在編碼器的外側(cè)設(shè)置有電機(jī)后軸,從而起到保護(hù)以及散熱的作用。本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)采用如下技術(shù)方案達(dá)到:一種帶預(yù)緊螺母的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),包括電機(jī)前端蓋和電機(jī)后端蓋以及位于所述機(jī)前端蓋和所述電機(jī)后端蓋之間的定子鐵芯,所述電機(jī)前端蓋和所述電機(jī)后端蓋上皆設(shè)置有與所述定子鐵芯兩端螺孔相互配合的螺孔,且螺孔內(nèi)安裝有緊固螺釘,所述電機(jī)前端蓋與所述電機(jī)后端蓋之間安裝有轉(zhuǎn)子組件,且所述轉(zhuǎn)子組件安裝在所述定子鐵芯之間。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于:1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制,一個(gè)是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。4、矩頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降,交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。5、過(guò)載能力不同;步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。6、運(yùn)行性能不同;步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。7、速度響應(yīng)性能不同;步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。混合伺服也稱(chēng)閉環(huán)步進(jìn);

伺服控制系統(tǒng)涉及到動(dòng)態(tài)負(fù)載變化的高速應(yīng)用,比如機(jī)械臂。步進(jìn)控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用,比如3D打印機(jī)、傳送帶、副軸等。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)成本更低,所以在使用之后,可以降低自動(dòng)化系統(tǒng)的成本。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)如果需要利用伺服電機(jī)的特性,就必須證明這些成本較高的電機(jī)物有所值。在閉環(huán)技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)下,步進(jìn)電機(jī)能夠滲透到以前完全屬于伺服電機(jī)的高性能、高速度應(yīng)用領(lǐng)域通過(guò)結(jié)合閉環(huán)控制技術(shù),步進(jìn)電機(jī)將會(huì)成為一個(gè)同時(shí)具備伺服和步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的低成本的綜合性產(chǎn)品。因?yàn)殚]環(huán)步進(jìn)電機(jī)能夠提高性能和能效,所以可以在越來(lái)越多的高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中取代更昂貴的伺服電機(jī)。閉環(huán)步進(jìn)根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)節(jié)繞組電流大小,發(fā)熱和振動(dòng)小于開(kāi)環(huán)步進(jìn)。深圳閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)ECA110

采用32位高速DSP+矢量控制和濾波技術(shù)從而達(dá)到平滑及高精度。寧波閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)DM504

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)有哪些優(yōu)勢(shì)?由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是簡(jiǎn)單的給步進(jìn)電機(jī)配一個(gè)編碼器了事,而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器,以保證整個(gè)系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速,可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機(jī)的電流,標(biāo)配10000個(gè)脈沖/圈的編碼器,而且是金屬碼盤(pán)的編碼器,既保證了精度,也保證了對(duì)環(huán)境、溫度和振動(dòng)的高適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可靠性,甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤(pán)編碼器的伺服電機(jī)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格相對(duì)適中。寧波閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)DM504

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