EC57N-B步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-02

基于總線控制的交流伺服驅(qū)動(dòng)器的位置指令的平滑處理方法。該方法通過(guò)設(shè)計(jì)多級(jí)緩存器保存周期位置增量信息,防止位置增量數(shù)據(jù)的丟失及波動(dòng);通過(guò)在線實(shí)時(shí)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器位置指令采集周期,保持伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器的位置指令周期同步。經(jīng)驗(yàn)證,該方法有效地解決了周期位置指令增量數(shù)據(jù)采集不連續(xù)的問(wèn)題??偩€化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必然趨勢(shì),基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù),通訊循環(huán)周期可達(dá)100us[1-2],這使得運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃在控制器中實(shí)現(xiàn)并傳輸運(yùn)動(dòng)指令成為可能。EN使能,當(dāng)不需用此功能時(shí),使能信號(hào)端懸空即可 輸入電壓范圍:3.3~28v。EC57N-B步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)

拓佳德總線控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特性1)抗共振:步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn),拓佳德系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),并以此來(lái)調(diào)整控制算法,從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性,使得高速時(shí)有更大的力矩輸出2)自檢和參數(shù)自整定系統(tǒng)上電時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能3)主機(jī)控制模式.接收主機(jī)PC或PLC命令.多軸總線.實(shí)時(shí)控制4)程序駐留模式.可執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序.多任務(wù).條件處理.數(shù)學(xué)功能.數(shù)據(jù)寄存器功能。無(wú)錫立三公司步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器ECA110拓佳德TODO驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入電壓范圍:3.3~28v.雙脈沖模式下:CCW。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種基本驅(qū)動(dòng)模式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式:整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。在整步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是一個(gè)步矩角,在半步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是半個(gè)步矩角。步進(jìn)電機(jī)比較好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn),所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用PI控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越,適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)??赏ㄟ^(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有16種細(xì)分,16種電流供選擇,具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警,相電流過(guò)流保護(hù),馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè),其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式,可以通過(guò)跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式,有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度,也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護(hù),可以直接接4-28V的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。42及以下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí), 并且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng),是一款性價(jià)比極高的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

步進(jìn)電機(jī)控制器:它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào),每收到一個(gè)脈沖,驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度,就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被普遍的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。深圳拓佳德DSP數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)控制器DT422、DT865、DTA860、DTA1182、DTA2282.驅(qū)動(dòng)器要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。寧波立三公司步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42T-E

TDA110具有優(yōu)的性能表現(xiàn),高速大力矩輸出,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場(chǎng)合。EC57N-B步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)

DE57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動(dòng)器,外置16檔等角恒力矩細(xì)分,比較高40000細(xì)分,光藕隔離差分信號(hào)輸入,抗干擾能力強(qiáng),具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)濾保護(hù)等出錯(cuò)等保護(hù)功能。該驅(qū)動(dòng)器采用獨(dú)特的電路設(shè)計(jì),優(yōu)越的軟件算法處理,使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運(yùn)行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動(dòng)、低發(fā)熱等特點(diǎn),適配電流5A以下,外徑57mm的各種型號(hào)兩相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。輸入電壓18-75VDC輸出電流2.5-5A,SW7-SW8設(shè)置,4檔可選欠壓保護(hù)18VDC過(guò)壓保護(hù)100VDC細(xì)分設(shè)置SW1-SW4設(shè)置,16檔可選撥碼控制撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定單雙脈沖,出廠默認(rèn)脈沖+方向控制。撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定脈沖延時(shí),出廠默認(rèn)40MS數(shù)字濾波比較高響應(yīng)頻率400KHZ噪音超大力矩低噪音(默認(rèn))/大力矩**噪音可選重量約270克適配電機(jī)57、60EC57N-B步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)

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