寧波三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-31

EC-T系列是一款高性能總線控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)集成了智能運(yùn)動(dòng)控制器功能,采用全新32位電機(jī)控制DSP芯片,內(nèi)置單軸控制器和數(shù)字驅(qū)動(dòng)器功能,支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線,支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS-RTU協(xié)議,可掛載30個(gè)用戶??梢酝ㄟ^(guò)總線設(shè)置電流、細(xì)分及鎖機(jī)電流大小,控制電機(jī)啟停及對(duì)電機(jī)運(yùn)行實(shí)施狀態(tài)進(jìn)行查詢?cè)O(shè)備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口;8路光電隔離可編程輸入接口,兼容共陰共陽(yáng)極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口,兼容共陰共陽(yáng)極接線方式,具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流等保護(hù)功能。TDA110具有優(yōu)的性能表現(xiàn),高速大力矩輸出,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場(chǎng)合。寧波三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖

步進(jìn)電機(jī)控制器:它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào),每收到一個(gè)脈沖,驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度,就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被普遍的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。深圳拓佳德DSP數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)控制器DT422、DT865、DTA860、DTA1182、DTA2282.深圳雙軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中心軸運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行可選。 數(shù)字輸入濾波:400KHZ(默認(rèn))/100KHZ內(nèi)置跳線可選。

拓佳德在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過(guò)分析雙H橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種上下橋臂互補(bǔ)導(dǎo)通、對(duì)角橋臂同時(shí)導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時(shí)設(shè)計(jì)了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

兩相直流驅(qū)動(dòng)器DM4**M420C,DM420A,DM420V,DM422,DM422C,DM422A,DM422V,DM432,DM432C,DM432A,DM432V,DM503,DM503C,DM503A,DM503V,DM504,DM504C,DM504A,DM504V,DM540,DM540C,DM540A,DM540V,DM542,DM542C,DM542A,DM542V,DM545,DM545C,DM545A,DM545V,DM845,DM845C,DM845A,DM845V,M806,M806C,M806A,M806V,M860,M860C,M860A,M860V,DM806,DM806C,DM806A,DM806V,M906,M906C,M906A,M906V,DM906,DM906C,DM906A,DM906V,DM860,DM860C,DM860A,DM860V,DM556,DM556C,DM556A,DM556V,DM565,DM565C,DM565A,DM565V,DM865,DM865C,DM865A,DM865V,DMA545,DMA545C,DMA545A,DMA545V,DMA565,DMA565C,DMA565A,DMA565V驅(qū)動(dòng)器禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵; 溫度 0~+40℃ 濕度 40—90%RH 振動(dòng) 5.9m/s2 max 保存溫度-10℃~70℃ 重380克。

TD422是一款等角力矩細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用雙極恒流斬波方式,使電機(jī)可以輸出更大的速度功率。獨(dú)特的電路控制,電流平滑準(zhǔn)確,使電機(jī)發(fā)熱減少,有效降低噪音,增加運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。輸入電壓18-36VDC;輸出電流0.2-2.2A,SW1-SW4設(shè)置,16檔可選;欠壓保護(hù)18VDC;過(guò)壓保護(hù)40VDC;細(xì)分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置,16檔可選;空閑電流可由跳線3設(shè)置,出廠默認(rèn)半流,減少驅(qū)動(dòng)及電機(jī)發(fā)熱運(yùn)行模式單脈沖(默認(rèn)),雙脈沖,受控自運(yùn)行/持續(xù)自運(yùn)行數(shù)字濾波400KHZ(默認(rèn))/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音(默認(rèn))/大力矩低噪音可選;重量約180克;適配電機(jī)20,28,35,42。
TODO驅(qū)動(dòng)器高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。寧波42步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

DE57全閉環(huán)混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器;寧波三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中監(jiān)控。拓佳德總線驅(qū)動(dòng)器Modbus通訊協(xié)議具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1、標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放,用戶可以放心地使用Modbus協(xié)議,不需要交納許可證費(fèi),也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前,支持Modbus的廠家超過(guò)400家,支持Modbus的產(chǎn)品超過(guò)600種。2、Modbus可以支持多種電氣接口,如RS-232、RS-485等,還可以在各種介質(zhì)上傳送,如雙絞線、光纖、無(wú)線等。3、Modbus的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊,通俗易懂。用戶使用容易,廠商開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單。寧波三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖

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