廣州兩相步進(jìn)驅(qū)動器技術(shù)

EC-T系列是一款高性能總線控制步進(jìn)驅(qū)動器，同時集成了智能運(yùn)動控制器功能，采用全新32位電機(jī)控制DSP芯片，內(nèi)置單軸控制器和數(shù)字驅(qū)動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線，支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS-RTU協(xié)議，可掛載30個用戶?？梢酝ㄟ^總線設(shè)置電流、細(xì)分及鎖機(jī)電流大小，控制電機(jī)啟停及對電機(jī)運(yùn)行實(shí)施狀態(tài)進(jìn)行查詢設(shè)備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口；8路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式，具有過壓、欠壓、過流等保護(hù)功能。拓佳德驅(qū)動器使用環(huán)境溫度 0——+50℃ 濕度 40—90%RH 振動 10~55Hz/0.15mm 保存溫度 -20℃～65℃ 重量 270克。廣州兩相步進(jìn)驅(qū)動器技術(shù)

共振抑制：自動計算共振點(diǎn)，抑制中頻振動系統(tǒng)自測：驅(qū)動器上電初始化自動檢測電機(jī)參數(shù)并由此優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)控制方式：DMA1182；脈沖&方向模式，雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行可選。數(shù)字輸入濾波：400KHZ（默認(rèn)）/100KHZ內(nèi)置跳線可選空閑電流：DMA1182：撥碼開關(guān)選擇DMA1182C/DMA1182V：出廠默認(rèn)半流，半流時在電機(jī)停止運(yùn)行0.2秒后空閑電流會自動減為運(yùn)行電流的50%自發(fā)脈沖：DMA1182：不支持；DMA1182C/DMA1182V：撥碼開關(guān)選擇，內(nèi)置振蕩器，撥碼或開關(guān)量信號控制電機(jī)啟停，16檔速度自行切換，可外接電位器或電壓調(diào)速。南通leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動器EC42驅(qū)動器使用環(huán)境 場合 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動場所。

步進(jìn)電機(jī)總線控制與脈沖控制的區(qū)別：步進(jìn)電機(jī)是靠接收脈沖電流來實(shí)現(xiàn)速度、位置和方向的控制，脈沖的多少決定步進(jìn)電機(jī)的位置，脈沖的速率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖的方向決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動器，驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年，對于一些應(yīng)用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求，需要總線型來控制。總線型方式相對于脈沖型體積上面小巧很多，控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多，而且還能做到電機(jī)電流、電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)等的時時反饋，電流、細(xì)分的時時改變，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制?？偟膩碚f總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點(diǎn)而且沒有什么劣勢，總線型是未來步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制的發(fā)展方向和趨勢。

DE42采用新款A(yù)RM集成電機(jī)控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而徹底克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，同時也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有交流伺服控制系統(tǒng)同樣的可靠性，額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A，兼容42及以下步進(jìn)電機(jī)，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動方案極易升級，并且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)，是一款性價比極高的運(yùn)動控制產(chǎn)品。DM驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對不同電機(jī)自動生成運(yùn)行參數(shù)，比較大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。

模擬量的步進(jìn)驅(qū)動器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求，廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)的自動化設(shè)備上。然而在長期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進(jìn)驅(qū)動器難以解決的問題。比如步進(jìn)電機(jī)工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時候，會產(chǎn)生振動，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)放大后就會產(chǎn)生明顯的振動和噪音。在高速性能上，模擬量驅(qū)動器**多驅(qū)動電機(jī)達(dá)到7-800rpm的速度，使得不少場合不得不放棄步進(jìn)，選用伺服。另外在抗干擾能力上，模擬驅(qū)動器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進(jìn)驅(qū)動器附近有變頻器或其他大電流電路，電機(jī)就會經(jīng)常丟步。為了解決以上問題，DSP方案的驅(qū)動器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器。M806驅(qū)動器GND 直流電源地 VDC 直流電源正，范圍+18V—+90V，推薦+60V A+、A- 電機(jī)A相繞組 B+、B- 電機(jī)B相繞組。lisan立三步進(jìn)驅(qū)動器EC42T-B

驅(qū)動器細(xì)分設(shè)置：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇：1000，2000， 4000，5000，8000，10000，20000，40000。廣州兩相步進(jìn)驅(qū)動器技術(shù)

拓佳德在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計了一種上下橋臂互補(bǔ)導(dǎo)通、對角橋臂同時導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時設(shè)計了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。廣州兩相步進(jìn)驅(qū)動器技術(shù)

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