立三閉環(huán)步進

來源: 發(fā)布時間:2021-10-30

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步進電機的閉環(huán)控制方式大致分為兩種:1、使激磁磁通與電流的相位關系保持一致,使其產(chǎn)生能帶動負載轉矩的電磁轉矩,這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同,稱為無刷驅動方式或電流閉環(huán)控制方法。2、電機電流保持一定,控制激磁磁通與電流相位角的方式,稱為功率角閉環(huán)控制方**率角為轉子磁極與定子激磁相(或認為是同步電機的定子旋轉磁場軸線也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時或輕載時較小,高速時或高負載時較大。引用前文開環(huán)控制的原理部分中的下圖所示,“杠A”相吸引轉子磁極,其次“杠B”相激磁時的角度有π/2,轉子磁極位于“杠A”相前緣(圖中轉子的S極位于A相的左側)時,使磁極“杠B”相開始激磁。立三閉環(huán)步進替代高成本伺服系統(tǒng)、低端開環(huán)步進系統(tǒng)等性價比較高的解決方案。

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由于采用拓佳德的步進伺服電機系統(tǒng)(又叫閉環(huán)步進電機系統(tǒng)),孔與孔位之間的間距能保證高度的一致,因加工工件的材料為木材,且木材具有一定的彈性,在精度上要求不高,所以選擇我司提供的1000線編碼器的電機。而在使用上功能要求也很簡單,除了脈沖加方向就只需要使用的報警輸出,所以推薦客戶使用DE系列的驅動器。為客戶考慮,降低客戶成本。而拓佳德閉環(huán)步進系統(tǒng)參數(shù)設置簡單,無需繁瑣調整即可在全范圍內(nèi)保持比較好效果,在達到理想的目標位置后,電機無位置波動。閉環(huán)控制,集成編碼器,可防止發(fā)生失步,實時反饋電機轉動情況;

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