寧波雙軸步進驅(qū)動器微型

DMA545是新推出的數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越?？赏ㄟ^撥碼開關(guān)選擇運行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達到高細(xì)分的效果，運行平穩(wěn)，噪音極小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對不同電機自動生成運行參數(shù)，比較大限度發(fā)揮電機的性能。拓佳德TODO驅(qū)動器采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越。寧波雙軸步進驅(qū)動器微型

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TODO編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。閉環(huán)步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上面有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可從而提高比較穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度，可根據(jù)較為A相在前還是B相在前，以辨別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，根據(jù)零位脈沖，可取得編碼器的零位參考位。

步進電機驅(qū)動器的三種基本驅(qū)動模式步進電機驅(qū)動器有三種基本的步進電機驅(qū)動模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。在整步運行狀態(tài)下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是一個步矩角,在半步運行狀態(tài)下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機比較好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。控制訊號可以直接接 4-28V 的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流，極大地減小了電機發(fā)熱。

總線控制驅(qū)動器RS485通信協(xié)議及其應(yīng)用：驅(qū)動器能夠驅(qū)動32個單位負(fù)載，即允許總線上并聯(lián)32個12k的接收器。對于輸入阻抗更高的接收器，一條總線上允許連接的單位負(fù)載數(shù)也較高。RS-485接收器可隨意組合，連接至同一總線，但要保證這些電路的實際并聯(lián)阻抗不高于32個單位負(fù)載(375)。采用典型的24AWG雙絞線時，驅(qū)動器負(fù)載阻抗的最大值為54，即32個單位負(fù)載并聯(lián)2個120終端匹配電阻。RS-485已經(jīng)成為POS、工業(yè)以及電信應(yīng)用中的比較好選擇。較寬的共模范圍可實現(xiàn)長電纜、嘈雜環(huán)境(如工廠車間)下的數(shù)據(jù)傳輸。更高的接收器輸入阻抗還允許總線上掛接更多器件。
驅(qū)動器ALM導(dǎo)通電流15mA ALM承受電壓28V。無錫電腦可以控制步進驅(qū)動器

控制信號電流 5 10 20 mA 步進脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進脈沖寬度 2 - - us 方向信號寬度 100 - - us.寧波雙軸步進驅(qū)動器微型

步進電機總線控制與脈沖控制的區(qū)別：步進電機是靠接收脈沖電流來實現(xiàn)速度、位置和方向的控制，脈沖的多少決定步進電機的位置，脈沖的速率決定電機的轉(zhuǎn)速，脈沖的方向決定電機的轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在大多數(shù)步進電機的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動器，驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年，對于一些應(yīng)用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求，需要總線型來控制。總線型方式相對于脈沖型體積上面小巧很多，控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多，而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)等的時時反饋，電流、細(xì)分的時時改變，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制?？偟膩碚f總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點而且沒有什么劣勢，總線型是未來步進電機運動控制的發(fā)展方向和趨勢。寧波雙軸步進驅(qū)動器微型

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