南通leesn立三機電閉環(huán)步進電機EC42N-B

來源: 發(fā)布時間:2021-10-28

DE57閉環(huán)步進電機驅動器是基于32位DSP技術的高性能驅動器,外置16檔等角恒力矩細分,比較高40000細分,光藕隔離差分信號輸入,抗干擾能力強,具有過壓、欠壓、過濾保護等出錯等保護功能。該驅動器采用獨特的電路設計,優(yōu)越的軟件算法處理,使電機即使在低細分下也能運行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點,適配電流5A以下,外徑57mm的各種型號兩相混合式閉環(huán)步進電機。DE57閉環(huán)步進電機驅動器優(yōu)異的高速性能和剛性,完美的融合伺服和步進的優(yōu)點于一體。57閉環(huán)步進電機多少錢?南通leesn立三機電閉環(huán)步進電機EC42N-B

步進電機因體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定等優(yōu)點在各大行業(yè)中得到廣泛應用。雖然步進電機已被廣地應用,但是步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)控制仍是工控行業(yè)的一大難題。問題主要體現(xiàn)是原點的不確定性和失步現(xiàn)象。目前,采用高速光電開關作為步進系統(tǒng)的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進電機系統(tǒng)的驅動采用多細分,有的大于16,假如用在往復運動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應加工領域。為此,提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應目前運動控制領域的需求。南通立三leesn閉環(huán)步進電機EC57N-EB可以跟據(jù)負載情況調整電流,使發(fā)熱量少,且可以提高效率 .

一家全球自動化公司,將其生產和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機床做了改進,不再使用伺服電機,轉而采用閉環(huán)步進電機。在轉變之前,制造木框的應用和工藝要求在每個機器內使用20到30個氣動的和電子的伺服電機。伺服電機的成本對于每臺機器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內的伺服編碼器所需的額外的電纜數(shù)量延長了安裝時間,并且讓維護工作更加復雜。在一個降低成本的試點項目中,在一臺木材加工機器中使用閉環(huán)回路步進電機取代伺服電機,以此看看步進電機是否達到性能目標。**改變電機,運動控制器和通訊協(xié)議仍保持不變。幾個月之后,在獲得技術支持的情況下,該公司確定其基于步進電機的機器完成了實施的目標。由于步進電機與電子系統(tǒng)集成在一起,需要的電纜更少,因此維護工作也更加簡單。

編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。閉環(huán)步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤,其上面有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可從而提高比較穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度,可根據(jù)較為A相在前還是B相在前,以辨別編碼器的正轉與反轉,根據(jù)零位脈沖,可取得編碼器的零位參考位。混合伺服也稱閉環(huán)步進;

目前市場上伺服電機品牌眾多,性能也是千差萬別。大體來說,如果不差錢,就選用歐美的,稍微差點錢,選日本的,然后是中國臺灣和中國大陸的。不是作者崇洋**,是實際使用得來的教訓。根據(jù)過往經(jīng)驗,國產的伺服電機本體基本性能上沒什么問題,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內廠商繼續(xù)努力,縮小與國外產品的差距。值得一提的是,做自動化的設計,要學會借外力。特別是做非標自動化,面臨太多設備的選型和計算,往往不堪重負,加班累成狗是常態(tài)。現(xiàn)在伺服電機廠商都會提供技術支持,只要你提供給他負載、速度、加速度等參數(shù)要求,他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機,非常的方便。拓佳德57閉環(huán)步進電機型號TD57E20-50A;無錫閉環(huán)步進電機EC42C-EB

有編碼器反饋所以精度高于普通步進電機!南通leesn立三機電閉環(huán)步進電機EC42N-B

一體化閉環(huán)步進電動機能夠將脈沖量精確地轉換成轉角位移或直線位移,是典型的離散型執(zhí)行元件,可方便的構成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠與計算機配合進行數(shù)字化控制,廣泛應用于各種設備或裝置中實現(xiàn)轉速、轉角或位置及運動軌跡控制。例如,在繪圖儀中,可使用一體化閉環(huán)步進電動機對繪圖筆進行x、y軸方向的位置控制,使得繪圖筆可以在精確允許范圍內在平面上繪出需要的軌跡曲線,一體化步進電動機因控制靈活、性能好、運行可靠、誤差不會長期累積、適于數(shù)字控制等多種優(yōu)點而廣泛應用于各行業(yè)的數(shù)控加工設備、自動生產線、自動控制儀表、計算機、辦公室自動化設備及醫(yī)療設備,機器人,甚至家用電器中。南通leesn立三機電閉環(huán)步進電機EC42N-B

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