空心軸閉環(huán)步進(jìn)優(yōu)勢

來源: 發(fā)布時間:2021-09-11

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于:1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一個是開環(huán)控制,一個是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。4、矩頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。5、過載能力不同;步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。6、運(yùn)行性能不同;步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。7、速度響應(yīng)性能不同;步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
信號輸入5-24V兼容,無需外部串聯(lián)電阻;空心軸閉環(huán)步進(jìn)優(yōu)勢

自動化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機(jī)驅(qū)動。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式,是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比:a)伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制;b)伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度,步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級;c)控制方式相似(脈沖或方向信號)。空心軸閉環(huán)步進(jìn)價格總線控制的一體化步進(jìn)電機(jī),其驅(qū)控一體化的設(shè)計使其控制精度和響應(yīng)速度遠(yuǎn)高于市場上銷售的普通步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制器的一些功能有:在超過步進(jìn)電機(jī)的比較高啟動轉(zhuǎn)速下,不需要升速曲線可以以任意速度啟動電機(jī).在沒有或降速曲線不夠的情況下,出現(xiàn)過沖,電機(jī)會自動回位糾正過沖.在運(yùn)行過程中因為阻力變化有失步,控制器動態(tài)的調(diào)整速度,追回失去的脈沖.運(yùn)行中遇到阻力點哪怕被堵轉(zhuǎn),自動降低轉(zhuǎn)速以增大力矩通過阻力點,過后再加速追回失去的脈沖,直到準(zhǔn)確的位置,再回復(fù)本來的速度.整過過程中的加速或減速都是經(jīng)過幾百級的速度平滑過渡,沒有任何突然的振動或變化.當(dāng)電機(jī)過沖后,又突然的反轉(zhuǎn),控制器會忽略多余的脈沖,直到電機(jī)去到正確的位置。

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在頻繁啟停的應(yīng)用中,可明顯縮短定位時間??招妮S閉環(huán)步進(jìn)優(yōu)勢

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