可以通過通訊方式直接控制伺服電機，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，建議用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控制。如S加速、多軸插補等。一般不要用開關電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。伺服行星減速機低噪音等特性，外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油。深圳伺服電機EC57T-EB
伺服電機（servomotor）也叫執(zhí)行電機，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。與步進電機原理結構不同的是，伺服電機由于把控制電路放到了電機之外，里面的電機部分就是標準的直流電機或交流感應電機。伺服電機靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度。電機每旋轉一個角度，編碼器都會發(fā)出對應數量的反饋脈沖，反饋脈沖和伺服驅動器接收的脈沖形成閉環(huán)控制，這樣伺服驅動器就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位。伺服電機EC57N-B伺服電機位置控制模式應用領域如數控機床、印刷機械等等。
根據電機的旋轉磁場和轉子是否同步，又分為同步電機和異步電機。雖然直流電機通常被歸類為有刷或無刷電機，但交流電機更頻繁地根據其旋轉磁場的速度進行區(qū)分，即同步或異步。在交流電機中，速度由電源電壓的頻率和磁極數決定，該速度稱為同步速度。在同步電機中，轉子以與定子旋轉磁場相同的速度旋轉。在異步電機（通常稱為感應電機）中，轉子以比定子旋轉磁場慢的速度旋轉。當感應電機與變頻驅動器配對時，可以實現類似于伺服電機的速度控制和性能，但因為它們通常不包含反饋，所以不是真正的伺服設備。
如何正確選擇伺服電機和步進電機？主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣；
運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：數字脈沖和模擬信號。數字脈沖這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應稍慢。交流伺服電機系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點是：響應速度快，控制精度高，抗過載能力強，無噪音，無振動，控制參數可調整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。
高性能的伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統(tǒng)。深圳伺服電機EC57T-EB
伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。深圳伺服電機EC57T-EB
閉環(huán)步進電機基本特性簡介：一.采用高特性磁編碼器反饋位置給高主頻ARM核處理器，每50us實時調整位置，可以對位置指令快速響應，位置響應速度優(yōu)于目前市場上已經出現多年的各類早期開發(fā)的低特性產品，可以使設備有更高的加工精度，更高的光潔度以及更完美的產品細節(jié)。二.優(yōu)于傳統(tǒng)伺服控制技術及國內當前主流混合伺服，混合伺服能夠自動調整步長，并根據負載自動調整電流，在低負載條件下,電流自動快速調整到低，從而減少電機噪音和發(fā)熱，在突加大負載情況時，電流快速實時調整至優(yōu)值,以保持高精度的位置控制和高速的運轉而不失步。三.定位完成后保持穩(wěn)定,混合伺服通過碼盤不斷反饋，檢測參考位置與實際位置的差值，當混合伺服電機運行到目標位置后。深圳伺服電機EC57T-EB
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