由于采用拓佳德的步進伺服電機系統(tǒng)（又叫閉環(huán)步進電機系統(tǒng)），孔與孔位之間的間距能保證高度的一致，因加工工件的材料為木材，且木材具有一定的彈性，在精度上要求不高，所以選擇我司提供的1000線編碼器的電機。而在使用上功能要求也很簡單，除了脈沖加方向就只需要使用的報警輸出，所以推薦客戶使用DE系列的驅動器。為客戶考慮，降低客戶成本。而拓佳德閉環(huán)步進系統(tǒng)參數(shù)設置簡單，無需繁瑣調整即可在全范圍內保持比較好效果，在達到理想的目標位置后，電機無位置波動。先進的算法和更高的反饋分辨率提高了系統(tǒng)帶寬能力;上海立三機電閉環(huán)步進DE86
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一種基于反射式光柵編碼器的閉環(huán)步進電機系統(tǒng),步進電機為微型步進電機,該系統(tǒng)包括反射式光柵碼盤和信號處理芯片,反射式光柵碼盤上刻有用于產生信號的碼道;信號處理芯片封裝在電路板上,信號處理芯片集成有發(fā)射光源,主信號接收和零位信號接收;反射式光柵碼盤安裝在微型步進電機轉軸后端托盤上,電路板與反射式光柵碼盤對應設置,且反射式光柵碼盤上的碼道正對著信號處理芯片的反射光線接收窗口.本實用新型利用反射式光柵衍射原理的特點,將反射式光柵碼盤與信號處理芯片通過適當?shù)慕Y構和電路設計集成到微型步進電機上構成一個微型高精度的閉環(huán)步進電機系統(tǒng).
編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。閉環(huán)步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上面有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可從而提高比較穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度，可根據較為A相在前還是B相在前，以辨別編碼器的正轉與反轉，根據零位脈沖，可取得編碼器的零位參考位。閉環(huán)步進電機具有低成本、高效、無抖動、無停止微振動、高剛性、無整定、高速、高動態(tài)響應等特點！
開環(huán)步進電機與閉環(huán)步進電機的區(qū)別是什么？開環(huán)步進電機可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信，內容讓對方執(zhí)行就好了。沒有反饋。閉環(huán)步進電機相當于發(fā)寄掛號信，需要對方執(zhí)行并且報告給你。要有反饋。也就是說開環(huán)步進電機與閉環(huán)步進電機的根本區(qū)別就在于會不會反饋當前運行的狀態(tài)信號。開環(huán)步進電機沒有反饋信號，只按順序執(zhí)行。相反的而閉環(huán)步進電機反饋信號,則根據信號步進電機驅動器采取相應的動作措施或信號反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。替代高成本伺服系統(tǒng)、低端開環(huán)步進系統(tǒng)等性價比較高的解決方案。北京LISAN閉環(huán)步進EC42T-B
高速力矩比開環(huán)步進大，常見應用在0-1500rpm場合。上海立三機電閉環(huán)步進DE86
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