上海立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42C-EB

電動(dòng)機(jī)加上的編碼器有什么作用？編碼器一般用在普通電機(jī)的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度，伺服和步進(jìn)電機(jī)都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個(gè)暗刻線來輸出多少個(gè)脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計(jì)數(shù)輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個(gè)點(diǎn)上，程序控制也是要查找手冊用高速計(jì)數(shù)器接收信號，通過計(jì)算得出你想要的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機(jī)的啟停達(dá)到電機(jī)在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精確定位。
使用簡單,不需要參數(shù)整定設(shè)置！上海立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42C-EB

一體化閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠?qū)⒚}沖量精確地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移，是典型的離散型執(zhí)行元件，可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠與計(jì)算機(jī)配合進(jìn)行數(shù)字化控制，廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角或位置及運(yùn)動(dòng)軌跡控制。例如，在繪圖儀中，可使用一體化閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)對繪圖筆進(jìn)行x、y軸方向的位置控制，使得繪圖筆可以在精確允許范圍內(nèi)在平面上繪出需要的軌跡曲線，一體化步進(jìn)電動(dòng)機(jī)因控制靈活、性能好、運(yùn)行可靠、誤差不會長期累積、適于數(shù)字控制等多種優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的數(shù)控加工設(shè)備、自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)控制儀表、計(jì)算機(jī)、辦公室自動(dòng)化設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備，機(jī)器人，甚至家用電器中。深圳立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)3DM865電流控制技術(shù)以做到高速范圍依舊可以輸出大力矩。

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閉環(huán)高速步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢：隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環(huán)控制提高了矩頻特性；閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，原因是，閉環(huán)下，電機(jī)勵(lì)磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的，電流值決定于電機(jī)負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩；閉環(huán)控制下，效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高；采用閉環(huán)控制，可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速；利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速；閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)具有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)和直流無刷伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不丟步、精度高！無錫閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57C-B

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換；上海立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42C-EB

步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制器的一些功能有:在超過步進(jìn)電機(jī)的比較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速下,不需要升速曲線可以以任意速度啟動(dòng)電機(jī).在沒有或降速曲線不夠的情況下,出現(xiàn)過沖,電機(jī)會自動(dòng)回位糾正過沖.在運(yùn)行過程中因?yàn)樽枇ψ兓惺Р?控制器動(dòng)態(tài)的調(diào)整速度,追回失去的脈沖.運(yùn)行中遇到阻力點(diǎn)哪怕被堵轉(zhuǎn),自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速以增大力矩通過阻力點(diǎn),過后再加速追回失去的脈沖,直到準(zhǔn)確的位置,再回復(fù)本來的速度.整過過程中的加速或減速都是經(jīng)過幾百級的速度平滑過渡,沒有任何突然的振動(dòng)或變化.當(dāng)電機(jī)過沖后,又突然的反轉(zhuǎn),控制器會忽略多余的脈沖,直到電機(jī)去到正確的位置。上海立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42C-EB

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