杭州立三公司閉環(huán)步進EC42

DE57閉環(huán)步進電機驅(qū)動器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動器，外置16檔等角恒力矩細(xì)分，比較高40000細(xì)分，光藕隔離差分信號輸入，抗干擾能力強，具有過壓、欠壓、過濾保護等出錯等保護功能。該驅(qū)動器采用獨特的電路設(shè)計，優(yōu)越的軟件算法處理，使電機即使在低細(xì)分下也能運行平穩(wěn)，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點，適配電流5A以下，外徑57mm的各種型號兩相混合式閉環(huán)步進電機。DE57閉環(huán)步進電機驅(qū)動器優(yōu)異的高速性能和剛性，完美的融合伺服和步進的優(yōu)點于一體。需要低成本、高精度定位的場合，可取代通用伺服系統(tǒng)的應(yīng)用。杭州立三公司閉環(huán)步進EC42

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閉環(huán)步進電機編碼器接線方法：電機編碼器有5條導(dǎo)線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，一般用于做零點的重要依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器另外還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地保護，從而提高抗干擾性。

開環(huán)步進電機與閉環(huán)步進電機的區(qū)別是什么？開環(huán)步進電機可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信，內(nèi)容讓對方執(zhí)行就好了。沒有反饋。閉環(huán)步進電機相當(dāng)于發(fā)寄掛號信，需要對方執(zhí)行并且報告給你。要有反饋。也就是說開環(huán)步進電機與閉環(huán)步進電機的根本區(qū)別就在于會不會反饋當(dāng)前運行的狀態(tài)信號。開環(huán)步進電機沒有反饋信號，只按順序執(zhí)行。相反的而閉環(huán)步進電機反饋信號,則根據(jù)信號步進電機驅(qū)動器采取相應(yīng)的動作措施或信號反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。通過一個單轉(zhuǎn)絕對式編碼器，閉環(huán)轉(zhuǎn)換確保在任何速度下都可應(yīng)用最大扭矩。

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DE86閉環(huán)步進驅(qū)動器電流3.0-6.0A;杭州立三公司閉環(huán)步進EC42

步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應(yīng)用普遍，步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關(guān)作為步進系統(tǒng)的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細(xì)分，有的大于16，假如用在往復(fù)運動過程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此，提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應(yīng)目前運動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細(xì)分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號，識別、計算坐標(biāo)原點，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實時調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應(yīng)辦法。杭州立三公司閉環(huán)步進EC42

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