上海LISAN步進(jìn)電機(jī)EC57

步距角：1.8°機(jī)座號(hào)：57保持轉(zhuǎn)矩：1.2~3.5N.m轉(zhuǎn)矩大運(yùn)行平穩(wěn)低發(fā)熱低噪聲步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：①一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步距角的3-5%，且不累積；②步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；③步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而減小。④空載啟動(dòng)頻率：即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。普通開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)的起步速度一般在10~100RPM，伺服電機(jī)（包括伺服步進(jìn)電機(jī)）的起步速度一般在100~300RPM。根據(jù)電機(jī)大小和負(fù)載情況而定，大電機(jī)一般對(duì)應(yīng)較低的起步速度⑤低頻振動(dòng)特性：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以連續(xù)的步距狀態(tài)邊移動(dòng)邊重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。其步距狀態(tài)的移動(dòng)會(huì)產(chǎn)生步距響應(yīng)。TODO motor 基于PLC與步進(jìn)電機(jī)的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手控制 。上海LISAN步進(jìn)電機(jī)EC57

   選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算：（1）計(jì)算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計(jì)算如下:i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）S---絲桿螺距（mm)Δ---(mm/脈沖）（2）計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2]（1-2）式中Jt---折算至電機(jī)軸上的慣量()J1、J2---齒輪慣量()Js----絲桿慣量()W---工作臺(tái)重量（N）S---絲桿螺距（cm）（3）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩MM=Ma+Mf+Mt（1-3）Ma=（Jm+Jt).n/T××10ˉ2（1-4）式中Ma---電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（)Jm、Jt---電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量()n---電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min）T---電機(jī)升速時(shí)間（s）Mf=()/(2πηi)×10ˉ2（1-5）Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（)u---摩擦系數(shù)η---傳遞效率Mt=()/(2πηi)×10ˉ2（1-6）Mt---切削力折算至電機(jī)力矩（)Pt---比較大切削力（N）（4）負(fù)載起動(dòng)頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)]1/2（1-7）式中fq---帶載起動(dòng)頻率（Hz）fq0---空載起動(dòng)頻率Ml---起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（)若負(fù)載參數(shù)無(wú)法精確確定。上海LISAN步進(jìn)電機(jī)EC57步進(jìn)電機(jī)使用參數(shù)設(shè)定。

目前上市的產(chǎn)品有：20mm系列、28mm系列、35mm系列、42mm系列、57mm系列、86mm系列兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)。產(chǎn)品涵蓋28種不同的步長(zhǎng)，從（）到（）微步，可提供均勻精細(xì)的分辨率。每種機(jī)座號(hào)有三種結(jié)構(gòu)可選：貫通軸式、外部驅(qū)動(dòng)式、固定軸式。直線步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品特性高精度；定位精度可達(dá)μm直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問(wèn)題，定位精度通常都會(huì)比“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)&滾珠絲杠”要高，并且容易實(shí)現(xiàn)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)定位精度可達(dá)μm。高速度；最高速度可達(dá)300m/min從電機(jī)的速度與加速度的對(duì)比來(lái)看，

它根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機(jī)中,以位置檢測(cè)器和矢量控制為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)出了一個(gè)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的PI速度控制器,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性。文獻(xiàn)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的PID控制系統(tǒng),采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機(jī)向指定位置運(yùn)動(dòng)。**后,通過(guò)仿真驗(yàn)證了該控制具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。采用PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。拓佳德TODO步進(jìn)電機(jī)和日本步進(jìn)電機(jī)同規(guī)格參數(shù)相比具有扭力大，發(fā)熱小，噪音更低。

典型的應(yīng)用包括X-Y工作臺(tái)、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體加工、通信設(shè)備、調(diào)制閥、印刷設(shè)備、環(huán)保設(shè)備、自動(dòng)機(jī)器人、3D打印機(jī)等?！?2mm系列直線絲桿步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)擊查看更多詳情□57mm系列直線絲桿步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)擊查看更多詳情□滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)擊查看更多詳情行星減速步進(jìn)電機(jī)□DLF57mm系列行星減速步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)擊查看更多詳情□DLF42mm系列行星減速步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)擊查看更多詳情□DLE42mm系列行星減速步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)擊查看更多詳情□DLE86mm系列行星減速步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)擊查看更多詳情齒輪減速步進(jìn)電機(jī)□57mm系列偏心齒輪減速步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)擊查看更多詳情□86mm系列偏心齒輪減速步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)擊查看更多詳情防水步進(jìn)電機(jī)□兩相42mm系列防水步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)擊查看更多詳情□兩相57mm系列防水步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)擊查看更多詳情□兩相60mm系列防水步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)擊查看更多詳情□兩相86mm系列防水步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)擊查看更多詳情旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)。日本信濃步進(jìn)電機(jī)選型指南。珠海lisan立三機(jī)電步進(jìn)電機(jī)EC42E-B

TODO基于FPGA的新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 。上海LISAN步進(jìn)電機(jī)EC57

拓佳德目前上市的產(chǎn)品有：20mm系列、28mm系列、35mm系列、42mm系列、57mm系列、86mm系列兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)。產(chǎn)品涵蓋28種不同的步長(zhǎng)，從（0.72）到（1.8）微步，可提供均勻精細(xì)的分辨率。每種機(jī)座號(hào)有三種結(jié)構(gòu)可選：貫通軸式、外部驅(qū)動(dòng)式、固定軸式。直線步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品特性高精度；定位精度可達(dá)μm直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問(wèn)題，定位精度通常都會(huì)比“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)&滾珠絲杠”要高，并且容易實(shí)現(xiàn)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)定位精度可達(dá)μm。高速度；最高速度可達(dá)300m/min從電機(jī)的速度與加速度的對(duì)比來(lái)看，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在眾多產(chǎn)品中具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)最高速度可達(dá)300m/min，它的加速度10g，并且直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在成功解決電機(jī)發(fā)熱問(wèn)題后，速度還會(huì)更進(jìn)一步。高壽命；維護(hù)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)部件與固定部件之間有安裝間隙，無(wú)接觸是不會(huì)因?yàn)閯?dòng)子的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)造成磨損。長(zhǎng)間使用對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無(wú)變化，適合高精度的場(chǎng)合。直線步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域直線步進(jìn)電機(jī)適用于要求精確定位、快速運(yùn)動(dòng)和長(zhǎng)壽命的應(yīng)用領(lǐng)域。
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