寧波lisan立三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57T

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-18

拓佳德步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個(gè),原點(diǎn)的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn),這個(gè)誤差在毫米級(jí),所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運(yùn)行精度,步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細(xì)分要求,采用不同等級(jí)的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。2、原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號(hào),識(shí)別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn),同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。DMA1182驅(qū)動(dòng)器供電電壓:18-110VAC或18-160VDC 輸出電流:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇,比較大8.2安培(峰值)。寧波lisan立三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57T

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置及注意事項(xiàng):為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減??;驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。DE57步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格拓佳德驅(qū)動(dòng)器可以電機(jī)啟停,16檔速度自行切換,可外接電位器或電壓調(diào)速。

DMA545是新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用PI控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越。可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有16種細(xì)分,16種電流供選擇,具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測(cè),其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護(hù)。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,運(yùn)行平穩(wěn),噪音極小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能,能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成運(yùn)行參數(shù),比較大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用PI控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越,適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)??赏ㄟ^撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有16種細(xì)分,16種電流供選擇,具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測(cè),其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式,可以通過跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式,有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度,也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護(hù),可以直接接4-28V的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。TDA110具有優(yōu)的性能表現(xiàn),高速大力矩輸出,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場(chǎng)合。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種基本驅(qū)動(dòng)模式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式:整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。在整步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是一個(gè)步矩角,在半步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是半個(gè)步矩角。步進(jìn)電機(jī)比較好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn),所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)器能提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外,在電機(jī)連續(xù)過載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)。南通天冷步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器過流紅燈亮

驅(qū)動(dòng)器不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁。寧波lisan立三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57T

兩相閉環(huán)步進(jìn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用:數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測(cè)裝置(如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等)測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào),隨時(shí)進(jìn)行比較。根據(jù)其差值與指令進(jìn)給位移的要求,按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換后,隨時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正。使得工作臺(tái)的實(shí)際位移量與指令位移量相一致。閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)給速度快、精度高是數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向。半閉環(huán)控系統(tǒng)機(jī)床:將位置檢測(cè)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部或是絲桿的端部,雖然沒有直接測(cè)量出工作臺(tái)的實(shí)際位移,但通過間接測(cè)量高精度絲桿的角速度,或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角速度從而得到工作臺(tái)的實(shí)際位置。后面對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移量進(jìn)行補(bǔ)償。半閉環(huán)的數(shù)控的進(jìn)給速度低于閉環(huán)數(shù)控機(jī)床,高于開環(huán)數(shù)控機(jī)床,由于機(jī)械制造水平的提高及速度檢測(cè)元件和絲桿螺距精度的提高,半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床已能達(dá)到相當(dāng)高的進(jìn)給精度。大多數(shù)的機(jī)床廠家普遍采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。寧波lisan立三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57T

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