國產(chǎn)步進電機驅(qū)動器細分控制

來源: 發(fā)布時間:2022-11-12

單片機控制的步進電機細分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關型兩種。放大型步進電機細分驅(qū)動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅(qū)動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動電路一般應用于驅(qū)動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。驅(qū)動器就選江蘇萬泰電機有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!國產(chǎn)步進電機驅(qū)動器細分控制

1.DM420型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器,采用直流12~36V供電,適合驅(qū)動電壓24V~36V,電流小于2.0A外徑42~57毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進行細分控制,電機的轉(zhuǎn)矩波動小,低速運行平穩(wěn),振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩,定位精度高。大量適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。             國產(chǎn)步進電機驅(qū)動器細分控制步進電機按結構分類:步進電動機也叫脈沖電機。

步進電機在出廠時都標注了“固有步距角”。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的場合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動方法,稱為"細分驅(qū)動"。能實現(xiàn)細分驅(qū)動的驅(qū)動器,稱為"細分驅(qū)動器"。其能提高控制精度,提高電機轉(zhuǎn)動頻率,提高輸出轉(zhuǎn)矩。

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。

1.DM2722它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC110V-230V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。定位精度蕞高可達40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品大量應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。    驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!

步進電機和步進電機驅(qū)動器受干擾怎么辦?

一、干擾很大可能是在時序發(fā)生器部份

處理方法:

1、將電路用電(弱電)與電機用電(強電)分離。

2、將弱電電路(如運動控芯片、時序、細分部份)各接地腳集中接地。在靠近芯片電源腳的地方加濾波電容。

二、如果干擾出在與上位機的通汛上,在距離較遠時,建議采用光纖通訊

三、步進電機和步進電機驅(qū)動器很難bei干擾的:

特別是步進電機,它工作在大電流、高電壓環(huán)境中,只有它干擾別人的份

四、步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。

可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的

五、步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為"步距角",它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。


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步進電機和步進電機驅(qū)動器構成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用特用的驅(qū)動電源。控制器可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。當步進電機驅(qū)動器輸出電流較大、驅(qū)動電壓較高時,如果其外殼并未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進行磁屏蔽,就會對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且污染電源。盡量加大步進電機控制線與步進電機電源線、步進電機驅(qū)動線之間的距離,避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的步進電機驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結構布置上使這些引線盡量短。國產(chǎn)步進電機驅(qū)動器細分控制

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