廣東86系列步進電機驅(qū)動器公司

1.DM860型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器,采用直流24~80V供電,適合驅(qū)動電壓24V~80V,電流小于8.0A外徑57~110毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制,電機的轉(zhuǎn)矩波動很小,低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也極大高于其它二相驅(qū)動器,定位精度高。大量適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設備上。            江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各種電機驅(qū)動器，有需要可以聯(lián)系我司哦！廣東86系列步進電機驅(qū)動器公司

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。當步進電機驅(qū)動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個，假如停在第4步重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。北京自動化步進電機驅(qū)動器步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，如有意向歡迎致電咨詢。

步進電機驅(qū)動器電壓的確定混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24～36VDC)，電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的比較大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。步進電機驅(qū)動器細分的作用是提高步進電機的精確率。步進電機驅(qū)動器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。

步進電機驅(qū)動器控制信號控制驅(qū)動器帶動步進電機旋轉(zhuǎn)

以共陰接法為例：

通過反復控制PUL+端口的電平值，產(chǎn)生PWM，一個完整周期的PWM（一個高電平一個低電平）會驅(qū)動步進電機一個步進角（電機示例圖所示1.8°，不設置細分或細分為1）

舉個例子，比如控制電機在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動180°。

則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。

每個PWM周期時間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能。

通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉(zhuǎn)。

如果需要考慮平穩(wěn)性，在脈沖信號的產(chǎn)生還需要進行速度規(guī)劃，如梯形、S型速度規(guī)劃等。 江蘇萬泰電機有限公司為您提供 驅(qū)動器，期待為您服務！

脈寬調(diào)制式細分驅(qū)動電路是把D/A輸出的控制電壓加在脈寬調(diào)制電路的輸入端，脈寬調(diào)制電路將輸入的控制電壓轉(zhuǎn)換成相應脈沖寬度的矩形波，通過對功放管通斷時間的控制，改變輸出到電機繞組上的平均電流。由于電機繞組是一個感性負載，對電流有一定的濾波作用，而且脈寬調(diào)制電路的調(diào)制頻率較高，一般大于20kHz，因此，雖然是斷續(xù)通電，但電機繞組中的電流還是較平穩(wěn)的。和斬波式細分驅(qū)動電路相比，脈寬調(diào)制式細分驅(qū)動電路的控制精度高、工作頻率穩(wěn)定，但線路較復雜。因此，脈寬調(diào)制式細分驅(qū)動電路多用于綜合驅(qū)動性能要求較高的場合。脈寬調(diào)制式細分驅(qū)動電路的關鍵是脈寬調(diào)制，它的作用是將給定的電壓信號調(diào)制成具有相應脈沖寬度的矩形波。江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各種電機驅(qū)動器，竭誠為您服務。北京自動化步進電機驅(qū)動器

我司專注于混合式步進電機、直流無刷電機、直流和步進齒輪電機、數(shù)控步進電機、電機驅(qū)動器和相關控制系統(tǒng)。廣東86系列步進電機驅(qū)動器公司

1.步進電機驅(qū)動器接線要求

1)為了防止驅(qū)動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅(qū)動器一端懸空。同一機器內(nèi)只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。

2)脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，盡量分開至少10cm以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。

3)如果一個電源供多臺驅(qū)動器，應在電源處采取并聯(lián)連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。

4)嚴禁帶電拔插驅(qū)動器強電端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅(qū)動器。

5)嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。

6)接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅(qū)動器。 廣東86系列步進電機驅(qū)動器公司

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