上海自動化步進電機驅(qū)動器

單片機控制的步進電機細(xì)分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種。放大型步進電機細(xì)分驅(qū)動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制，電路較簡單，電流的控制精度也較高，但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài)，使功放管上的功耗較大，發(fā)熱嚴(yán)重，容易引起晶體管的溫漂，影響驅(qū)動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿，使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動電路一般應(yīng)用于驅(qū)動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。步進電機驅(qū)動器的作用是什么？上海自動化步進電機驅(qū)動器

步進電機驅(qū)動器分類

1.  TMC5160  L6474  這類驅(qū)動比較高級，直接就是MCU通過SPI/UART發(fā)命令給驅(qū)動芯片，  驅(qū)動控制電機動作。

2. TB6600    L6208   是通過脈沖驅(qū)動，不過是2種脈沖， 轉(zhuǎn)速  方向  使能。而直接驅(qū)動電機的脈沖是經(jīng)過芯片譯碼出來的。

3，低級ULN2003就是一個放大器的作用，把輸入的脈沖增強驅(qū)動能力后接步進電機。突然發(fā)現(xiàn)ULN2003根本就不是電機驅(qū)動器，L6205\A4954才是一個專門用于電機驅(qū)動器芯片。把輸入放大后給輸出電機。

這三類驅(qū)動方法當(dāng)然不一樣。

上海自動化步進電機驅(qū)動器江蘇萬泰步進電機一體機采用電機+驅(qū)動器集成的方案，極大的降低了客戶的選購成本。

設(shè)置步進驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機，脈沖當(dāng)量計算方法如下：脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。

1.步進電機通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一，也就是說：‘當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18°，這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無關(guān)。            驅(qū)動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

1.隨著步進電機驅(qū)動技術(shù)的進步與發(fā)展,步進電機因具有體積小、性價比高、控制精確且無累積誤差等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化等領(lǐng)域。同時這也對步進電機的運行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進電機驅(qū)動技術(shù),步進電機只能以整步或半步方式運行,并需要專門的脈沖驅(qū)動電源供電。這種驅(qū)動方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動和噪聲,存在累計誤差,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。           步進電機驅(qū)動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，用戶的信賴之選。安徽自動化步進電機驅(qū)動器供應(yīng)商

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。歡迎廣大客戶咨詢官網(wǎng)或致電咨詢。上海自動化步進電機驅(qū)動器

步進驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機等）發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。常見的控制信號是脈沖信號，步進驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細(xì)分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角，達(dá)到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩；除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應(yīng)的動作

當(dāng)步進驅(qū)動器設(shè)置的輸出電流越大時，其連接的步進電機的輸出力矩就越大。但是電流過大會導(dǎo)致電機和驅(qū)動器發(fā)熱，嚴(yán)重時可能會損壞電機或驅(qū)動器。因此在設(shè)置步進驅(qū)動器的電流時建議遵循如下原則：1.四線電機：設(shè)置輸出電流等于或略小于電機的額定電流；2.六線電機高力矩模式：設(shè)置輸出電流等于電機單極性接法額定電流的50%；3.六線電機高速模式：設(shè)置輸出電流等于電機單極性接法額定電流的100%。 上海自動化步進電機驅(qū)動器

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