江蘇110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

如何消除步進(jìn)電機(jī)帶來(lái)的電源干擾？

1、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染。

2、“一點(diǎn)接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線(xiàn)、步進(jìn)電機(jī)接地線(xiàn)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)之間電纜防護(hù)套、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽線(xiàn)均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

3、盡量加大步進(jìn)電機(jī)控制線(xiàn)與步進(jìn)電機(jī)電源線(xiàn)(L、N)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)(U、V、W)之間的距離，避免交叉.比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線(xiàn)盡量短。

4、使用屏蔽線(xiàn)減輕外界對(duì)自己的干擾，或自己(步進(jìn)電機(jī)電源線(xiàn))對(duì)外界的干擾。

5、把開(kāi)關(guān)電源換成線(xiàn)性電源

6、在電機(jī)或儀器220V輸入前加普通電源凈化器

7、在一起220V電源前加普通的單線(xiàn)圈穩(wěn)壓器8、把電機(jī)220V電源換成和儀器220V電源不同相(現(xiàn)場(chǎng)有380V電源)，效果有所改善 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。歡迎廣大客戶(hù)咨詢(xún)官網(wǎng)或致電咨詢(xún)。江蘇110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)末級(jí)功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開(kāi)關(guān)型兩種。放大型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中末級(jí)功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制，電路較簡(jiǎn)單，電流的控制精度也較高，但是由于末級(jí)功放管工作在放大狀態(tài)，使功放管上的功耗較大，發(fā)熱嚴(yán)重，容易引起晶體管的溫漂，影響驅(qū)動(dòng)電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿，使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動(dòng)電路一般應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場(chǎng)合。江蘇110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地，如果不是真實(shí)接地線(xiàn)，可能干擾嚴(yán)重，此時(shí)屏蔽層不接。

下面是對(duì)歩進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上電抖動(dòng)問(wèn)題的分析，有疑問(wèn)找萬(wàn)泰電機(jī)工程師可幫助解答！

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位，下次上電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下，為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假如停在第4步重新上電后，如果在4號(hào)位置上直接開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

步進(jìn)電機(jī)提供了一種無(wú)需軸角編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等閉環(huán)機(jī)制即可控制速度的方法。在微步進(jìn)內(nèi)部分度器驅(qū)動(dòng)器上，這種開(kāi)環(huán)控制是通過(guò)在STEP輸入端調(diào)制頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的。STEP輸入端的每個(gè)脈沖都會(huì)變?yōu)椴竭M(jìn)電機(jī)的一個(gè)機(jī)械步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。因此，可以肯定地說(shuō)，知道在STEP輸入端施加的頻率大小，便能知道步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際步進(jìn)速率。而且只要在應(yīng)用工作期間將電流、電壓和扭矩等正確參數(shù)值保持在合理范圍內(nèi)，上述方法始終有效。不過(guò)，我們無(wú)法直接對(duì)任何指定的步進(jìn)電機(jī)施加任意頻率或步進(jìn)速率。由于定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的永磁體背后的相關(guān)機(jī)制，只有請(qǐng)求的速度小于電機(jī)制造商提供的啟動(dòng)頻率（以FS表示）參數(shù)，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司，讓您滿(mǎn)意，期待您的光臨！

1.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有2，4，8，16，32，62，128，256，512等，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖（整步），2細(xì)分對(duì)應(yīng)半步，400個(gè)脈沖一圈，如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32，那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細(xì)分設(shè)置方式，廠(chǎng)家通常會(huì)將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動(dòng)器上，對(duì)應(yīng)上述細(xì)分為400，800，1600，3200等，用細(xì)分脈沖數(shù)除以電機(jī)的整步脈沖數(shù)就得到細(xì)分。江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司致力于為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，竭誠(chéng)為您服務(wù)。湖北57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。江蘇110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路是把D/A輸出的控制電壓加在脈寬調(diào)制電路的輸入端，脈寬調(diào)制電路將輸入的控制電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)脈沖寬度的矩形波，通過(guò)對(duì)功放管通斷時(shí)間的控制，改變輸出到電機(jī)繞組上的平均電流。由于電機(jī)繞組是一個(gè)感性負(fù)載，對(duì)電流有一定的濾波作用，而且脈寬調(diào)制電路的調(diào)制頻率較高，一般大于20kHz，因此，雖然是斷續(xù)通電，但電機(jī)繞組中的電流還是較平穩(wěn)的。和斬波式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路相比，脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的控制精度高、工作頻率穩(wěn)定，但線(xiàn)路較復(fù)雜。因此，脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路多用于綜合驅(qū)動(dòng)性能要求較高的場(chǎng)合。脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的關(guān)鍵是脈寬調(diào)制，它的作用是將給定的電壓信號(hào)調(diào)制成具有相應(yīng)脈沖寬度的矩形波。江蘇110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司是以提供步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，模組，3D打印機(jī)為主的有限責(zé)任公司（自然），江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限是我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品已銷(xiāo)往多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，被國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶(hù)所認(rèn)可。