山東混合式步進(jìn)電機(jī)精度

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-06

目前,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣●泛,在機(jī)械、電子、紡織等行業(yè)應(yīng)用普遍,下面是比較常用的一些場(chǎng)合:1.步進(jìn)電機(jī)主要用于一些有定位要求的場(chǎng)合。例如:線切割的工作臺(tái)拖動(dòng),植毛機(jī)工作臺(tái)(毛孔定位),包裝機(jī)(定長(zhǎng)度)。基本上涉及到定位的場(chǎng)合都用得到。2.廣●泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲(chǔ)設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、高輸出扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理。山東混合式步進(jìn)電機(jī)精度

直線步進(jìn)電機(jī)與其他控制電動(dòng)機(jī)的區(qū)別在于,它接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線性位移。它本身就是完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。并可以進(jìn)行開(kāi)環(huán)位置控制,輸入脈沖信號(hào)以獲得指定的位置增量。與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,這種所謂的增量位置控制系統(tǒng)的成本降低,并且?guī)缀醪恍枰M(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。直線步進(jìn)電機(jī)的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖數(shù)成正比,并且與時(shí)間脈沖同步。因此,只要控制電動(dòng)機(jī)繞組的脈沖數(shù),頻率和相序,就可以獲得所需的旋轉(zhuǎn)角度,速度和方向。安徽36系列步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商步進(jìn)電機(jī),就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的通道間電流匹配會(huì)影響整體的位置精度。一個(gè)線圈電流為純●正弦波而另一●線圈電流為純余弦波將確保輸出電流恒定且每個(gè)微步的增量角均相同。與理想值的任何不匹配都會(huì)導(dǎo)致角度位置增量不均勻,并導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩不均勻,位置不正確以及電動(dòng)機(jī)振動(dòng)增加。驅(qū)動(dòng)器衰減模式的選擇在確定系統(tǒng)精度方面也起著重要作用。電流波形中的任何紋波都與所需形狀有偏差,表現(xiàn)為振動(dòng)和精度差。只要有可能,就應(yīng)在慢速衰減模式下而不是快速或混合衰減下運(yùn)行步進(jìn)電機(jī),以減少紋波。然而,由于反電動(dòng)勢(shì),只在具有緩慢衰減的電流波形在高速工作下會(huì)失真。因此,可以適應(yīng)高速的慢速衰減模式是提高精度的蕞佳方法。步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行應(yīng)導(dǎo)致圖3a中所示的單調(diào)位置精度圖,而不是圖3b中所示的步進(jìn)角的突然變化。

兩相步進(jìn)電機(jī)有兩種繞組形式:雙極性和單極性。雙極性電機(jī)每相上只有一個(gè)繞組線圈,電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)電流要在同圈內(nèi)依次變向勵(lì)磁,驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上需要八個(gè)電子開(kāi)關(guān)進(jìn)行順序切換。單極性電機(jī)每相上有兩個(gè)極性相反的繞組線圈,電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)只要交替對(duì)同一相上的兩個(gè)繞組線圈進(jìn)行通電勵(lì)磁。驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上只需要四個(gè)電子開(kāi)關(guān)。在雙極性驅(qū)動(dòng)模式下,因?yàn)槊肯嗟睦@組線圈為100%勵(lì)磁,所以雙極性驅(qū)動(dòng)模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動(dòng)模式下提高了約40%。步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在針織開(kāi)幅機(jī)上的應(yīng)用:國(guó)內(nèi)的開(kāi)幅機(jī)大都為人工操作,要達(dá)到每分鐘幾十米的開(kāi)幅速度,操作工人要隨時(shí)注意開(kāi)幅線,及時(shí)調(diào)整開(kāi)幅線的偏差,勞動(dòng)強(qiáng)度非常大,且難以控制開(kāi)幅的精度。少數(shù)幾種開(kāi)幅機(jī),雖有光電自動(dòng)跟蹤裝置,但檢測(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)不盡人意,剖幅精度低,速度也達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。  用步進(jìn)電機(jī)作為開(kāi)幅線跟幅的執(zhí)行電機(jī),用單片機(jī)控制其糾偏的步數(shù)和方向,不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試維修方便,實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化設(shè)計(jì),而且達(dá)到了予期的目的,比國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的速度和開(kāi)幅精度都有相當(dāng)大的提高。江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司為您提供 步進(jìn)電機(jī),如有需求可致電咨詢!山東混合式步進(jìn)電機(jī)精度

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別是什么?山東混合式步進(jìn)電機(jī)精度

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以明顯改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。年美國(guó)學(xué)者、頭次在美國(guó)增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國(guó)對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究,起步時(shí)間與國(guó)外相差無(wú)幾。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測(cè)量等領(lǐng)域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備,細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來(lái)了方便。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動(dòng),儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制止,提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度,使步進(jìn)電機(jī)在中、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展。山東混合式步進(jìn)電機(jī)精度

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