浙江混合式步進電機驅(qū)動器規(guī)格

來源: 發(fā)布時間:2022-11-04

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進電機要正常運轉(zhuǎn)一定要由步進電機驅(qū)動器來驅(qū)動,一臺電機一定得配置一臺驅(qū)動器。輸入電壓是判斷驅(qū)動器升速能力的標(biāo)志,所選驅(qū)動器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的重要標(biāo)志,所選驅(qū)動器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機的額定電流。細(xì)分能增加電機運行的平穩(wěn)性,在要求在低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動器。10.步進電機驅(qū)動器恒電壓驅(qū)動:單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中,只用一個方向電壓對繞組供電,多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式,現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點:電路簡單,元件少、控制也簡單,實現(xiàn)起來比較簡單缺點:必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關(guān)處理,步進電機運轉(zhuǎn)速度比較低,電機震動比較大,發(fā)熱大。步進電機驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,用戶的信賴之選。浙江混合式步進電機驅(qū)動器規(guī)格

1.對驅(qū)動器細(xì)分改進的目的就是使步進電機繞組的電流在換相的時候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態(tài)是控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化。要用數(shù)字信號控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化是很困難的,比較常用有兩種方法:一是直接對四路輸出OUT1~OUT4進行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來對其進行邏輯與的操作;二是不對OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產(chǎn)生的更高頻率的PWM脈沖來驅(qū)動L298芯片的使能開關(guān),用以控制電機繞組電壓的通斷。  安徽直流步進電機驅(qū)動器OEM廠家江蘇萬泰電機有限公司 驅(qū)動器值得用戶放心。

1.驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性,而細(xì)分是消除它的惟一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動器是惟一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機,其力矩比不細(xì)分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。      

1.步進驅(qū)動器可提供各種電壓和電流額定值。電機的性能高度依賴于驅(qū)動器提供的電流和電壓。術(shù)語整步、半步和“微步”通常用于討論步進電機。例如,1.8°步進電機在360°整圈旋轉(zhuǎn)中有200個離散位置。由于360°除以200等于1.8°,因此每次命令電機走一步時,電機軸將前進1.8°-稱為整步。術(shù)語“半步”表示0.9°步距角(完整1.8°步距的一半),這是通過開關(guān)技術(shù)實現(xiàn)的,該技術(shù)交替向每個繞組依次施加正電流、無電流和負(fù)電流。      為全球客戶提供高性價比的產(chǎn)品是我們的責(zé)任。

開關(guān)型步進電機細(xì)分驅(qū)動電路中的末級功放管工作在開關(guān)狀態(tài),從而使得晶體管上的功耗降低,克服了放大型細(xì)分電路中晶體管發(fā)熱嚴(yán)重的問題。但電路較復(fù)雜,輸出的電流有一定的波紋。因此該驅(qū)動電路一般用于輸出力矩較大的步進電機的驅(qū)動。隨著大輸出力矩步進電機的發(fā)展,開關(guān)型細(xì)分驅(qū)動電路近年來得到長足的發(fā)展。較常用的開關(guān)型步進電機細(xì)分驅(qū)動電路有斬波式和脈寬調(diào)制(PWM)式兩種。斬波式細(xì)分驅(qū)動電路的基本工作原理是對電機繞組中的電流進行檢測,和D/A輸出的控制電壓進行比較,若檢測出的電流值大于控制電壓,電路將使功放管截止,反之,使功放管導(dǎo)通。這樣,D/A輸出不同的控制電壓,繞組中將流過不同的電流值。同一機器內(nèi)只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能干擾嚴(yán)重,此時屏蔽層不接。直流步進電機驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)

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1. 步進電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以有效改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小,合成磁場矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)進一步提高了步進電機轉(zhuǎn)角精度和運行平穩(wěn)性浙江混合式步進電機驅(qū)動器規(guī)格

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