步進電機又稱為脈沖電機，基于較基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是較初的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中普遍使用了步進電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等單獨系統(tǒng)中得到了普遍的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上，對于數字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現，步進電機的控制方式更加靈活多樣。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。山東110系列步進電機驅動器
步進電機在電腦繡花機等紡織機械設備中有著廣●泛的應用，這類步進電機的特點是保持轉矩不高，頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。目前用于電腦繡花機的步進電機多數為五相混合式步進電機，目的是通過采用高相數的步進電機來減小步矩角和提高控制精度，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高。采用細分驅動技術可以極大改善步進電機的運行品質，減少轉矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反應式步進電機，在性能明顯提高的同時還能極大降低產品的成本。廣東直流步進電機精度步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
應用常識一：步進電機不應該在振動區(qū)內工作，否則會因為存在震動影響到電機的平穩(wěn)運行，這不僅對電機發(fā)揮優(yōu)勢功能不利，也會對電機造成一定損傷，對長久應用的實現不利。如若必須要在鄭東區(qū)使用，可通過改變電壓、電流或加一些阻尼來解決，總之就是要避免外界有振動影響電機運行。應用常識二：步進電機在90RPM以下工作的時候，應該采用小電流、大電感、低電壓來驅動，這樣完全能夠滿足電機的運行需求，在能夠促進電機穩(wěn)定可靠運行以發(fā)揮優(yōu)勢功能的同時，也避免造成資源浪費，有利于優(yōu)化控制電機能耗，降低運行費用。應用常識三：在步進電機應用方面大家要注意遵循先選電機后選驅動的原則，在根據實際需求選定合適型號電機的基礎上，再去選擇對應的合適驅動，這樣才能保證驅動符合使用要求，能夠促進電機優(yōu)化運行。
作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用特用的驅動電源（步進電機驅動器）。在微電子技術，特別計算機技術發(fā)展以前，控制器（脈沖信號發(fā)生器）完全由硬件實現，控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調試安裝復雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進電機的推廣。步進電動機與單片機的接口。
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分普遍。隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在位置控制方式上十分相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。步進電機控制齒輪泵也可以實現精確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了普遍的應用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉動計量的，物料通過齒與齒的空間被強制從進料口送到出料口。動力來自步進電機，步進電機轉動的位置及速度由可編程控制器控制，計量精度高于活塞泵的計量精度。電流在電機繞組中有兩種可能的流向，這樣的電機就叫做雙極電機和雙極驅動序列。湖北混合式步進電機公司
一般步進電機的精度誤差為步距角的3-5%，且不累積。山東110系列步進電機驅動器
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