28系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器OEM廠家

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制。

無論什么樣的電機(jī)，控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的。

我們知道按一定的順序給步進(jìn)電機(jī)的各相輪流通電，這樣步進(jìn)電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)起來。這就是控制電機(jī)應(yīng)該知道的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)行時(shí)，各相通電需要滿足一定的時(shí)序。

第二個(gè)知識(shí)點(diǎn)就是力矩的概念，電機(jī)力矩的大小和繞組數(shù)量、通電電流大小有關(guān)。

那么什么是細(xì)分控制呢？細(xì)分控制的原理又是什么呢？步進(jìn)電機(jī)之所以能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)就是因?yàn)樵谟布Y(jié)構(gòu)上做了拆分（定子上有不同的通電相，轉(zhuǎn)子上有齒），使其一次轉(zhuǎn)動(dòng)不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。這一步所轉(zhuǎn)過的角度就是步距角。步距角是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性，每一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角在設(shè)計(jì)完成之后就是固定的。步距角和電機(jī)運(yùn)行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，θ=360/NZ（2相電機(jī)的計(jì)公式，本文例子全部以兩相電機(jī)為例），N是拍數(shù)（一般可以通過線數(shù)來確定），Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。細(xì)分控制是指對(duì)步距角再進(jìn)行詳細(xì)的分步控制。例如，對(duì)一個(gè)步距角為1.8°的兩相四拍電機(jī)進(jìn)行四細(xì)分控制，就是使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步是1.8除以4，也就是0.45°來運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來說細(xì)分功能完全是由外部驅(qū)動(dòng)電路精確控制電機(jī)的相電流產(chǎn)生的，和具體電機(jī)無關(guān)。

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1.對(duì)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分改進(jìn)的目的就是使步進(jìn)電機(jī)繞組的電流在換相的時(shí)候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態(tài)是控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化。要用數(shù)字信號(hào)控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化是很困難的，比較常用有兩種方法:一是直接對(duì)四路輸出OUT1~OUT4進(jìn)行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來對(duì)其進(jìn)行邏輯與的操作;二是不對(duì)OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產(chǎn)生的更高頻率的PWM脈沖來驅(qū)動(dòng)L298芯片的使能開關(guān),用以控制電機(jī)繞組電壓的通斷。  北京86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制，停止時(shí)也是使用低壓來控制。優(yōu)點(diǎn)：高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音，次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。缺點(diǎn)：電路相對(duì)恒電壓驅(qū)動(dòng)復(fù)雜，對(duì)三極管高頻特性要求提高，電機(jī)低速仍然震動(dòng)比較大，發(fā)熱仍然比較大。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理是通過硬件設(shè)計(jì)當(dāng)電流達(dá)到某個(gè)設(shè)定值的時(shí)候通過硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電，另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)候，又能通過硬件將其關(guān)閉，如此反復(fù)，推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn)：噪音大大減小，轉(zhuǎn)速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。缺點(diǎn)：對(duì)電路設(shè)計(jì)要求比較高，對(duì)電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅(qū)動(dòng)元件，對(duì)元件性能要求比較高。

1.國(guó)內(nèi)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在九十年代中期得到了較大發(fā)展，主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測(cè)量等領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床、跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀中采用了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，極大提高了控制與測(cè)量精度。2.為了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的，人們?cè)O(shè)計(jì)了很多種步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。蕞初，對(duì)電機(jī)相電流的控制是由硬件來實(shí)現(xiàn)的，每一相繞組的相電流用n個(gè)晶體管構(gòu)成n個(gè)并聯(lián)回路來控制，靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來控制相電流。這種細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路線路復(fù)雜，體積大，成本高，而且電路一旦制造出來就難以改變其細(xì)分?jǐn)?shù)，缺乏柔性，因此在的實(shí)際應(yīng)用中已很少采用這種方法。我司技術(shù)力量雄厚，工藝成熟，檢測(cè)設(shè)備齊全。

1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！28系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器OEM廠家

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，一臺(tái)電機(jī)一定得配置一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。輸入電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志，所選驅(qū)動(dòng)器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測(cè)試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小的重要標(biāo)志，所選驅(qū)動(dòng)器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機(jī)的額定電流。細(xì)分能增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，在要求在低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器。10.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器恒電壓驅(qū)動(dòng)：?jiǎn)坞妷候?qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過程中，只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，元件少、控制也簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)起來比較簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低，電機(jī)震動(dòng)比較大，發(fā)熱大。28系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器OEM廠家

江蘇萬泰電機(jī)有限公司是一家從事步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，模組，3D打印機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在博洋路18號(hào)，成立于2014-03-20。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營(yíng)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，模組，3D打印機(jī)等產(chǎn)品，并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。江蘇萬泰電機(jī)有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，模組，3D打印機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。江蘇萬泰電機(jī)有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化，通過保證步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，模組，3D打印機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、用戶至上、價(jià)格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠(chéng)歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。