步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用定制的驅動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元必須與驅動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口。
步進電機驅動器主要由方波產生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產生電路主要由555定時器組成，其頻率可通過調節(jié)滑動變阻器阻值來改變，從而改變電機的轉速。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構成，通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機的轉動方向;功率放大電路則是采用二極管，穩(wěn)壓管和電感組成的電路，其目的是為了放大功率，為四相電機提供足夠的電流。 江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各和種電機驅動器，有需求可以來電咨詢！北京兩相混合式步進電機驅動器廠家
1. 步進電機細分驅動技術首先是由美國學者T.RrFedriksen在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出。起初，對步進電機相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的，每一相繞組的相電流用n個晶體管構成n個并聯(lián)回路來控制，靠晶體管導通數的組合來控制相電流。隨著計算機技術的發(fā)展，特別是單片機的出現(xiàn)，開創(chuàng)了步進電機細分驅動技術的新局面。用單片機控制的步進電機細分驅動電路不僅減小了控制系統(tǒng)的體積、簡化了電路，同時進一步提高了細分精度和控制系統(tǒng)的智能化，從而使細分驅動技術得到了推廣。上海步進電機驅動器公司江蘇萬泰步進電機一體機采用電機+驅動器集成的方案，極大的降低了客戶的選購成本。
單片機控制步進電機驅動器怎樣接線接線?
Vcc：接電源
Gnd：接電源地
A+：接電機
A-：接電機
B+：接電機
B-：接電機
CP+：接控制信號脈沖
CP-：接控制信號的脈沖地
CW+：接控制信號
CW-：接控制信號的脈沖地
Vcc，Gnd，A+，A-，B+，B-，CP+，CP-，CW+，CW-意思分別是：
A相+,A相-,B相+,B相-:二相4線的電機線圈
下面是負脈沖的接線:
CP+接單片機5V
CP-接單片機IO,如選擇單脈沖時,這個是脈沖輸入端,雙脈沖時,是正轉脈沖
CW+接單片機5V
CW-接單片機IO,如選擇單脈沖時,這個是方向信號,雙脈沖時,是反轉脈沖
如何選擇驅動器單脈沖還是雙脈沖?
驅動器上有開關選擇
1.單脈沖,雙脈沖選擇
2.電流大小
3.一圈多少個脈沖數(設置細分)
下面是對歩進電機驅動器上電抖動問題的分析，有疑問找萬泰電機工程師可幫助解答！
當步進電機驅動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個，假如停在第4步重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。 驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司。
1.步進電機驅動器的控制技術發(fā)展非常迅速，其不但是如何使步進電機按客戶要求運轉，如電流設置、細分控制、方向控制等，更要解決電機運行的振動、噪聲、發(fā)熱和運行平穩(wěn)性、高速度、高加速能力等問題，解決這些問題涉及對步進電機控制算法進行研究。大量適用于雕刻機、數控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設備上。
1.步進電機必須有驅動器和控制器才能正常工作。驅動器的作用是對控制脈沖進行環(huán)形分配、功率放大，使步進電機繞組按一定順序通電，控制電機轉動。以兩相步進電機為例，當給驅動器一個脈沖信號和一個正方向信號時，驅動器經過環(huán)形分配器和功率放大后，給電機繞組通電的順序為，其四個狀態(tài)周而復始進行變化，電機順時針轉動;若方向信號變?yōu)樨摃r，通電時序就變?yōu)?電機就逆時針轉動。 步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。歡迎廣大客戶咨詢官網或致電咨詢。福建36系列步進電機驅動器公司
步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用特用的驅動電源(步進電動機驅動器)。北京兩相混合式步進電機驅動器廠家
1. 步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移的機電元件,與其他類型電機相比具有易于精確控制、無積累誤差等優(yōu)點,在眾多領域成功應用。細分驅動技術是一種可有效改善步進電機低頻特性和提高步進精度的驅動技術,是步進電機實現(xiàn)步距高分辨率控制的關鍵技術。其基本工作原理是通過控制電機各相繞組中的電流,使其按照一定的規(guī)律上升或下降,相應的合成磁場也將出現(xiàn)多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),實現(xiàn)細分步距旋轉。 北京兩相混合式步進電機驅動器廠家
江蘇萬泰電機有限公司是以提供步進電機，步進電機驅動器，模組，3D打印機內的多項綜合服務，為消費者多方位提供步進電機，步進電機驅動器，模組，3D打印機，公司始建于2014-03-20，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿渠道和技術協(xié)作關系。江蘇萬泰電機有限以步進電機，步進電機驅動器，模組，3D打印機為主業(yè)，服務于機械及行業(yè)設備等領域，為全國客戶提供先進步進電機，步進電機驅動器，模組，3D打印機。多年來，已經為我國機械及行業(yè)設備行業(yè)生產、經濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。