北京36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-10-26

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分類(lèi)

1.  TMC5160  L6474  這類(lèi)驅(qū)動(dòng)比較高級(jí),直接就是MCU通過(guò)SPI/UART發(fā)命令給驅(qū)動(dòng)芯片,  驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)動(dòng)作。

2. TB6600    L6208   是通過(guò)脈沖驅(qū)動(dòng),不過(guò)是2種脈沖, 轉(zhuǎn)速  方向  使能。而直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖是經(jīng)過(guò)芯片譯碼出來(lái)的。

3,低級(jí)ULN2003就是一個(gè)放大器的作用,把輸入的脈沖增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力后接步進(jìn)電機(jī)。突然發(fā)現(xiàn)ULN2003根本就不是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,L6205\A4954才是一個(gè)專(zhuān)門(mén)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片。把輸入放大后給輸出電機(jī)。

這三類(lèi)驅(qū)動(dòng)方法當(dāng)然不一樣。

江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器服務(wù),歡迎您的來(lái)電哦!北京36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎樣接線(xiàn)接線(xiàn)?

Vcc:接電源

Gnd:接電源地

A+:接電機(jī)

A-:接電機(jī)

B+:接電機(jī)

B-:接電機(jī)

CP+:接控制信號(hào)脈沖

CP-:接控制信號(hào)的脈沖地

CW+:接控制信號(hào)

CW-:接控制信號(hào)的脈沖地

Vcc,Gnd,A+,A-,B+,B-,CP+,CP-,CW+,CW-意思分別是:

A相+,A相-,B相+,B相-:二相4線(xiàn)的電機(jī)線(xiàn)圈

下面是負(fù)脈沖的接線(xiàn):

CP+接單片機(jī)5V

CP-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時(shí),這個(gè)是脈沖輸入端,雙脈沖時(shí),是正轉(zhuǎn)脈沖

CW+接單片機(jī)5V

CW-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時(shí),這個(gè)是方向信號(hào),雙脈沖時(shí),是反轉(zhuǎn)脈沖

如何選擇驅(qū)動(dòng)器單脈沖還是雙脈沖?

驅(qū)動(dòng)器上有開(kāi)關(guān)選擇

1.單脈沖,雙脈沖選擇

2.電流大小

3.一圈多少個(gè)脈沖數(shù)(設(shè)置細(xì)分) 上海57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司致力于提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,期待您的來(lái)電!

設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù),通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度。一般來(lái)說(shuō),對(duì)于模具機(jī)用戶(hù)可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為4800mm/min);對(duì)于精度要求不高的用戶(hù),脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些,如0.002mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為48000mm/min)。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。10.步進(jìn)電機(jī)是把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線(xiàn)位移的執(zhí)行元件,是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖相對(duì)應(yīng)的增量驅(qū)動(dòng)元件。具有定位精度高、慣性小、無(wú)積累誤差、啟動(dòng)性能好、易于控制、價(jià)格低廉及與計(jì)算機(jī)接口方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,促進(jìn)了數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角,提高電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,增加控制的靈活性等。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。歡迎廣大客戶(hù)咨詢(xún)官網(wǎng)或致電咨詢(xún)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓的確定混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的比較大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要可分為幾個(gè)部分?四川自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器OEM廠(chǎng)家

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1.隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)因具有體積小、性?xún)r(jià)比高、控制精確且無(wú)累積誤差等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。同時(shí)這也對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),步進(jìn)電機(jī)只能以整步或半步方式運(yùn)行,并需要專(zhuān)門(mén)的脈沖驅(qū)動(dòng)電源供電。這種驅(qū)動(dòng)方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)和噪聲,存在累計(jì)誤差,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。           北京36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司正式組建于2014-03-20,將通過(guò)提供以步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。業(yè)務(wù)涵蓋了步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)等諸多領(lǐng)域,尤其步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì),完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目;同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng),以及品牌價(jià)值的提升,也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。值得一提的是,江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限致力于為用戶(hù)帶去更為定向、專(zhuān)業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案,在有效降低用戶(hù)成本的同時(shí),更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶(hù)極大限度地挖掘萬(wàn)泰的應(yīng)用潛能。