湖北自動化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分控制

來源: 發(fā)布時間:2022-10-20

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來驅(qū)動,一臺電機(jī)一定得配置一臺驅(qū)動器。輸入電壓是判斷驅(qū)動器升速能力的標(biāo)志,所選驅(qū)動器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的重要標(biāo)志,所選驅(qū)動器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機(jī)的額定電流。細(xì)分能增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,在要求在低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動器。10.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器恒電壓驅(qū)動:單電壓驅(qū)動是指在電機(jī)繞組工作過程中,只用一個方向電壓對繞組供電,多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式,現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點:電路簡單,元件少、控制也簡單,實現(xiàn)起來比較簡單缺點:必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低,電機(jī)震動比較大,發(fā)熱大。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理,采用單極性直流電源供電。湖北自動化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分控制

1.DM420型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,采用直流12~36V供電,適合驅(qū)動電壓24V~36V,電流小于2.0A外徑42~57毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動小,低速運(yùn)行平穩(wěn),振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。             上海57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器定制廠家江蘇萬泰電機(jī)有限公司致力于為您提供各種電機(jī)驅(qū)動器,竭誠為您服務(wù)。

1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。開始時,開關(guān)SB接通電源,SA、SC、SD斷開,B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊,同時,轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。當(dāng)開關(guān)SC接通電源,SB、SA、SD斷開時,由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。

1.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖(整步),2細(xì)分對應(yīng)半步,400個脈沖一圈,如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為32,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細(xì)分設(shè)置方式,廠家通常會將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動器上,對應(yīng)上述細(xì)分為400,800,1600,3200等,用細(xì)分脈沖數(shù)除以電機(jī)的整步脈沖數(shù)就得到細(xì)分。江蘇萬泰步進(jìn)電機(jī)一體機(jī)采用電機(jī)+驅(qū)動器集成的方案,極大的降低了客戶的選購成本。

步進(jìn)電機(jī)在出廠時都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機(jī)半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的場合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動方法,稱為"細(xì)分驅(qū)動"。能實現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動的驅(qū)動器,稱為"細(xì)分驅(qū)動器"。其能提高控制精度,提高電機(jī)轉(zhuǎn)動頻率,提高輸出轉(zhuǎn)矩。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。 江蘇萬泰電機(jī)有限公司是一家專業(yè)提供步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的公司,可來電咨詢!湖北兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器品牌

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1.DM860型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,采用直流24~80V供電,適合驅(qū)動電壓24V~80V,電流小于8.0A外徑57~110毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也極大高于其它二相驅(qū)動器,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。            湖北自動化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分控制

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