福建36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

1. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以有效改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩(wěn)定的中間電流狀態(tài)，相應(yīng)的合成磁場(chǎng)矢量的方向也將存在多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)，且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小，合成磁場(chǎng)矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角精度和運(yùn)行平穩(wěn)性江蘇萬泰電機(jī)有限公司致力于為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，有想法的可以來電咨詢！福建36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

開關(guān)型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中的末級(jí)功放管工作在開關(guān)狀態(tài)，從而使得晶體管上的功耗降低，克服了放大型細(xì)分電路中晶體管發(fā)熱嚴(yán)重的問題。但電路較復(fù)雜，輸出的電流有一定的波紋。因此該驅(qū)動(dòng)電路一般用于輸出力矩較大的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。隨著大輸出力矩步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展，開關(guān)型細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路近年來得到長(zhǎng)足的發(fā)展。較常用的開關(guān)型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路有斬波式和脈寬調(diào)制(PWM)式兩種。斬波式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的基本工作原理是對(duì)電機(jī)繞組中的電流進(jìn)行檢測(cè),和D/A輸出的控制電壓進(jìn)行比較，若檢測(cè)出的電流值大于控制電壓，電路將使功放管截止，反之，使功放管導(dǎo)通。這樣，D/A輸出不同的控制電壓，繞組中將流過不同的電流值。福建36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司，有需求可以來電咨詢！

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流比較斬波驅(qū)動(dòng)是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。優(yōu)點(diǎn)：使運(yùn)動(dòng)控制模擬正弦波的特點(diǎn)，提高性能，運(yùn)動(dòng)速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。缺點(diǎn)：電路比較復(fù)雜，對(duì)電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產(chǎn)生抖動(dòng)，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導(dǎo)致高頻干擾，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅(qū)動(dòng)器使用1年多的時(shí)候容易出現(xiàn)紅燈保護(hù)的主要原因。

為了適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展和實(shí)際生產(chǎn)生活的需求,解決步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)步距角過大,分辨率不高的問題,催生了新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),即細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù),該技術(shù)的原理是通過精確控制步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流,使步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流由方波式投入或切除變?yōu)殡A梯波式投入或切除,其內(nèi)部的合成磁場(chǎng)矢量成圓型旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),這樣不僅可以提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度,使其運(yùn)行更平穩(wěn),而且可以明顯降低低頻時(shí)的振動(dòng)和噪聲。       江蘇萬泰電機(jī)有限公司 驅(qū)動(dòng)器值得用戶放心。

單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)末級(jí)功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種。放大型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中末級(jí)功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制，電路較簡(jiǎn)單，電流的控制精度也較高，但是由于末級(jí)功放管工作在放大狀態(tài)，使功放管上的功耗較大，發(fā)熱嚴(yán)重，容易引起晶體管的溫漂，影響驅(qū)動(dòng)電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿，使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動(dòng)電路一般應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場(chǎng)合。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。江蘇萬泰步進(jìn)電機(jī)一體機(jī)采用電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器集成的方案，極大的降低了客戶的選購成本。86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具體有什么作用？福建36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎樣接線接線?

Vcc：接電源

Gnd：接電源地

A+：接電機(jī)

A-：接電機(jī)

B+：接電機(jī)

B-：接電機(jī)

CP+：接控制信號(hào)脈沖

CP-：接控制信號(hào)的脈沖地

CW+：接控制信號(hào)

CW-：接控制信號(hào)的脈沖地

Vcc，Gnd，A+，A-，B+，B-，CP+，CP-，CW+，CW-意思分別是：

A相+,A相-,B相+,B相-:二相4線的電機(jī)線圈

下面是負(fù)脈沖的接線:

CP+接單片機(jī)5V

CP-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時(shí),這個(gè)是脈沖輸入端,雙脈沖時(shí),是正轉(zhuǎn)脈沖

CW+接單片機(jī)5V

CW-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時(shí),這個(gè)是方向信號(hào),雙脈沖時(shí),是反轉(zhuǎn)脈沖

如何選擇驅(qū)動(dòng)器單脈沖還是雙脈沖?

驅(qū)動(dòng)器上有開關(guān)選擇

1.單脈沖,雙脈沖選擇

2.電流大小

3.一圈多少個(gè)脈沖數(shù)(設(shè)置細(xì)分) 福建36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

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