山東36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-10-17

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓的確定混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的比較大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。我司技術(shù)力量雄厚,工藝成熟,檢測(cè)設(shè)備齊全。山東36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制

步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用特用的驅(qū)動(dòng)電源??刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出電流較大、驅(qū)動(dòng)電壓較高時(shí),如果其外殼并未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,就會(huì)對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且污染電源。盡量加大步進(jìn)電機(jī)控制線與步進(jìn)電機(jī)電源線、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離,避免交叉.比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前,另一個(gè)則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。安徽直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器OEM廠家步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。

1.DM542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流18~50V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓18V~50V,電流小于4.0A外徑42~86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也極大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。            

1.國(guó)內(nèi)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在九十年代中期得到了較大發(fā)展,主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測(cè)量等領(lǐng)域,如數(shù)控機(jī)床、跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀中采用了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù),極大提高了控制與測(cè)量精度。2.為了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的,人們?cè)O(shè)計(jì)了很多種步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。蕞初,對(duì)電機(jī)相電流的控制是由硬件來實(shí)現(xiàn)的,每一相繞組的相電流用n個(gè)晶體管構(gòu)成n個(gè)并聯(lián)回路來控制,靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來控制相電流。這種細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路線路復(fù)雜,體積大,成本高,而且電路一旦制造出來就難以改變其細(xì)分?jǐn)?shù),缺乏柔性,因此在的實(shí)際應(yīng)用中已很少采用這種方法。驅(qū)動(dòng)器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,有想法的可以來電咨詢!

為了適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展和實(shí)際生產(chǎn)生活的需求,解決步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)步距角過大,分辨率不高的問題,催生了新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),即細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù),該技術(shù)的原理是通過精確控制步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流,使步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流由方波式投入或切除變?yōu)殡A梯波式投入或切除,其內(nèi)部的合成磁場(chǎng)矢量成圓型旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),這樣不僅可以提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度,使其運(yùn)行更平穩(wěn),而且可以明顯降低低頻時(shí)的振動(dòng)和噪聲。       江蘇萬泰電機(jī)有限公司為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。上海自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器品牌

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。常見的控制信號(hào)是脈沖信號(hào),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角,達(dá)到更大的控制精度、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號(hào),具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸出電流越大時(shí),其連接的步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩就越大。但是電流過大會(huì)導(dǎo)致電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱,嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)損壞電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。因此在設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電流時(shí)建議遵循如下原則:1.四線電機(jī):設(shè)置輸出電流等于或略小于電機(jī)的額定電流;2.六線電機(jī)高力矩模式:設(shè)置輸出電流等于電機(jī)單極性接法額定電流的50%;3.六線電機(jī)高速模式:設(shè)置輸出電流等于電機(jī)單極性接法額定電流的100%。 山東36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制

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