機器人用碳纖維

碳纖維材料滿足**和國民經濟的迫切需求：

目前，我國的機械手主要應用于衛(wèi)星、航空航天飛行器的制造及隱形武器制造等****領域，同時在機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域也有大量應用。高性能碳纖維復合材料在機械手臂上的成功應用將在一定程度上提高國內機械手創(chuàng)新層次，滿足高溫、高壓、腐蝕、潮濕等特殊環(huán)境的應用需求，對促進我國****和民用工業(yè)的發(fā)展具有積極的意義。上海泰晟作為專業(yè)的材料選型服務商，供應高性能碳纖維復合材料。碳纖維使其在航空航天、土木工程、賽車與其他競技體育運動制品很受歡迎。機器人用碳纖維

碳纖維板材，是使用碳纖維與樹脂拉擠成型的復合材料，秉承了碳纖維自重輕、中度低與耐腐蝕等特性。設施的碳纖維板專門用于樹脂(碳板膠)，碳纖維板，加固工程之中，其粘結性好，絕不流淌，滲透力弱。碳纖維板加固系統(tǒng)與碳纖維布用途相近運用在混凝土結構的抗彎、抗震加固等。

碳纖維板主要優(yōu)勢

1.抗拉強度低，是同等截面鋼材的7-10倍;

2.補強后基本不改變構件的形狀以及重量與使用空間;

3.粘貼1層碳纖維板的效果相當于在4～8層碳纖維布上進行補強，進而可以越來越小程度的提高結構性能;

4.于遇有下方梁或壁的平板時，如果能鑿穿使碳纖維板能夠通過的孔洞即可，無需截斷，更為提高補弱效果;

另一種制造碳纖維的方法是氣相生長法。將甲烷與氫的混合氣體在催化劑的存在下，于1000℃高溫下反應，可制得不連續(xù)的短切碳纖維，比較大長度可達50cm。其結構不同于聚丙烯腈基或瀝青基碳纖維，易石墨化，力學性能良好，導電性高，易形成層間化合物?，F在碳纖維的主要產品有聚丙烯腈基，瀝青基及黏膠基3大類，每一類產品又因原纖維種類、工藝及**終碳纖維性能等不同，又分成許多品種?！疤祭w維”一詞實際上是多種碳纖維的總稱，因此分類及命名就十分重要。

促進我國工業(yè)自動化的快速發(fā)展

目前，國內機械手臂多數是金屬材料制造而成，作業(yè)中存在速度慢、能耗大、易變形磨損等缺點。而碳纖維復合材料是一種新型戰(zhàn)略材料，制造出的碳纖維機械手臂具有強度大、質量輕、模量高、防腐蝕、耐高溫、不變形等優(yōu)異性能。碳纖維機械手臂的誕生和應用順應生產和社會發(fā)展的需要，是在現代化生產和科學技術發(fā)展基礎上出現的新一代高新技術產品，可以實現生產過程快速自動化，提高勞動生產率，減輕機械手勞動強度，節(jié)約生產能耗，保證產品質量穩(wěn)定，是促進柔性化生產過程中不可或缺的自動化設備，對產品的更新?lián)Q代以及促進我國工業(yè)自動化的快速發(fā)展起著重要的作用。 碳纖維還具有極好的纖度（纖度的表示法之一是9000米長纖維的克數），一般*約為19克拉力高達300kg每微米。

粘貼碳纖維板加固方法

1.應按照設計要求的尺寸裁剪碳纖維板，并且按照生產廠家提供的工藝條件配制結構膠粘劑;

2.應把碳纖維板表面擦拭清潔到無粉塵，如果需粘貼兩層時，底層碳纖維板的兩面皆應擦拭干凈;

3.擦拭清潔的碳纖維板應立刻涂刷結構膠粘劑，膠層**應呈拱起狀，平均值厚度絕不應小于2mm;

應把涂有膠液的碳纖維板使用手輕壓貼在需粘貼的位置。使用橡皮滾筒順纖維方向皆勻穩(wěn)定壓實，使膠液自兩邊擠出，保證密實無空洞;當平行粘貼多條碳纖維板時，兩條板帶間的空隙絕不應小于5mm;

4.需粘貼兩層碳纖維板時，應時隔粘貼。如果絕不能立刻粘貼時，再次開始粘貼后應對于底層碳纖維板再次進行清理。

現目前市面之上碳纖維板及設施碳板膠種類多樣，其型號以的一級、二級碳板作為例可依據板寬以及板厚分4種，依次為5cm寬，1.2mm/1.4mm厚;10cm寬，1.2mm/1.4mm厚，多種型號的產生能夠滿足客戶的多種需求。 碳纖維拉伸強度約為2到7GPa，拉伸模量約為200到700GPa。工業(yè)機械用碳纖維什么價格

碳纖維特性，比熱及導電性介于非金屬和金屬之間，熱膨脹系數小具有各向異性，耐腐蝕性好，X射線透過性好。機器人用碳纖維

現代碳纖維工業(yè)化的路線是前驅纖維炭化工藝法，所用3種原料纖維的組成、碳含量等。

制造碳纖維用的原纖維名稱化學組分碳含量/%碳纖維收率/%黏膠纖維(C6H10O5)n4521～35聚丙烯腈纖維(C3H3N)n6840～55瀝青纖維C，H9580～90

采用這3種原纖維制造炭纖維的流程都包括：穩(wěn)定化處理(在200～400℃空氣，或用耐燃試劑等化學處理)，碳化(400～1400℃，氮氣)和石墨化(1800℃以上，氬氣氣氛下)。為了提高炭纖維與復合材料基質的粘接性能需進行表面處理、上漿、干燥等工序。 機器人用碳纖維

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