柔性供料器是精心開(kāi)發(fā)的一款高通用性柔性上料設(shè)備，配合目前成熟的視覺(jué)定位系統(tǒng)及機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性上料目的，柔性振動(dòng)盤(pán)、視覺(jué)定位系統(tǒng)和機(jī)器人的組合解決了超薄，超小，異形，無(wú)分選特征工件上料的難題；由于具有很高的通用性，極其適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場(chǎng)景，在汽車(chē)制造，3C電子、生物醫(yī)藥領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。隨著電子行業(yè)的發(fā)展，注塑產(chǎn)品種類(lèi)越來(lái)越多，硅膠模的注塑工藝也越來(lái)越復(fù)雜?，F(xiàn)在的立式注塑機(jī)生產(chǎn)，大多使用模具手動(dòng)工裝，對(duì)嵌件進(jìn)行人工上料，且不能夠批量式進(jìn)行上料，自動(dòng)化程度低，導(dǎo)致工作效率低下，因此，我們的柔性供料器可完美解決上述問(wèn)題。柔性供料器的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和可靠性。上海柔性上料盤(pán)
柔性振動(dòng)盤(pán)具備如下七大優(yōu)勢(shì):(1)適合大部分幾何形狀的零件：大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件；（2）溫和進(jìn)給零件：多達(dá)11種運(yùn)動(dòng)方式，零件能在任意方向上移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)，無(wú)需循環(huán)往復(fù)輸送，零件損傷減小，料盤(pán)可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先進(jìn)的頻率擬合電機(jī)共振技術(shù)，無(wú)其他動(dòng)力源；（4）定位：基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源，零件能被準(zhǔn)確的檢測(cè)定位拾??；（5）快速準(zhǔn)確輔助定位零件：基于零件的個(gè)性定制化振動(dòng)盤(pán)（孔、巢、齒、材料），零件可被快速振動(dòng)排布供抓?。唬?）快速換型生產(chǎn)：無(wú)需更換結(jié)構(gòu)硬件，迎合當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要；（7）易集成、易配置：送料器各項(xiàng)參數(shù)簡(jiǎn)單易配置，界面人性化。四川精密柔性振動(dòng)盤(pán)廠家直銷(xiāo)柔性供料器的傳動(dòng)部分采用直線馬達(dá)，確保了傳送穩(wěn)定性。
柔性振動(dòng)盤(pán)主要包括機(jī)架本體及上料盤(pán)，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)組成)、蓋板及柔性振動(dòng)盤(pán)控制器等組成。機(jī)架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形體，其頂部為向上開(kāi)口結(jié)構(gòu)，在機(jī)架本體的開(kāi)口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤(pán)。上料盤(pán)的底板具有透光性，料盤(pán)可拆卸地安裝在機(jī)架的蓋板上。模組位于本體的底板與蓋板之間，電機(jī)座安裝在機(jī)架的底板上，其用于固定。的傳動(dòng)端與蓋板連接，輸出的振動(dòng)力矩通過(guò)蓋板傳輸至料盤(pán)，使得料盤(pán)內(nèi)的物料震動(dòng)。兼容所有幾何形狀的零部件：99%的零件可以有該類(lèi)柔性供料器進(jìn)行送料，包括各種復(fù)雜幾何形狀的精密材料。
面對(duì)尺寸越來(lái)越小，形狀越來(lái)越復(fù)雜、外觀要求越來(lái)越高的零部件，需要再溫柔一點(diǎn)，再小心一點(diǎn)，在此情形下，就需要一種新的供料方式 —— 那就是柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)，這種柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)正逐漸滲透嵌件注塑、異型類(lèi)零件、微電子元件、0.1mm薄片類(lèi)、軟質(zhì)硅橡膠密封等供料場(chǎng)景中，那么新型的柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的振動(dòng)供料盤(pán)到底“柔”在哪里？“柔”在結(jié)構(gòu)上：傳統(tǒng)的振動(dòng)供料盤(pán)由電磁線圈加彈簧片結(jié)構(gòu)帶動(dòng)鐵質(zhì)料盤(pán)振動(dòng)，都屬于剛性材料，雖然料盤(pán)采用噴膠軟化處理，但振動(dòng)力也是通過(guò)硬性材料地碰撞來(lái)傳遞給零部件的，而柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)采用得是高性能、高質(zhì)量的伺服或作為動(dòng)力源，料盤(pán)也是采用柔性材質(zhì)，電機(jī)上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)，而不是通過(guò)剛性材料碰撞送料，結(jié)構(gòu)上得到“柔”化。柔性供料器是自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè).時(shí)代的人員性設(shè)備之一，將在未來(lái)的生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
柔性振動(dòng)盤(pán)上料盤(pán)中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá)，上料盤(pán)中的音圈電機(jī)四個(gè)為一組，其作用是通過(guò)控制行程和頻率來(lái)控制上料盤(pán)內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn)，從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別零件正反面的范圍之內(nèi)，同時(shí)配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動(dòng)和低頻振動(dòng)兩種模式。通過(guò)Multi-feeder系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性振動(dòng)盤(pán)控制器控制上料盤(pán)，其中頻率值決定著合適的振型；相位決定著音圈電機(jī)先后動(dòng)作順序；頻率決定著振動(dòng)的強(qiáng)弱。當(dāng)需要柔性振動(dòng)盤(pán)實(shí)現(xiàn)聚攏效果時(shí)，將頻率范圍調(diào)整為80~90Hz高頻率，平行的兩組音圈電機(jī)相位差90度，可使零件聚攏于料盤(pán)上，當(dāng)需要柔性振動(dòng)盤(pán)實(shí)現(xiàn)振散效果時(shí)，將頻率范圍調(diào)整為70~75Hz低頻率，4個(gè)音圈電機(jī)同頻同幅振動(dòng)，可使零件振散均勻分布，讓零件分布變得規(guī)律，對(duì)簡(jiǎn)化和優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡提供幫助。柔性供料器可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和定制生產(chǎn)，應(yīng)對(duì)不同的市場(chǎng)需求和客戶(hù)需求。安徽不銹鋼柔性振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商
在制藥、化妝品等行業(yè)中，柔性供料器可以實(shí)現(xiàn)不同比例物料的供應(yīng)和混合供應(yīng)，提高產(chǎn)品品質(zhì)。上海柔性上料盤(pán)
針對(duì)部分產(chǎn)品，生產(chǎn)精度要求較高，可以加入下視覺(jué)飛拍功能二次定位，生產(chǎn)時(shí)從震動(dòng)盤(pán)取走的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)下視覺(jué)時(shí)會(huì)再拍照計(jì)算偏差，保證高精度取放的同時(shí)不影響生產(chǎn)效率。目前傳統(tǒng)供料系統(tǒng)多以振動(dòng)盤(pán)為主，多個(gè)振動(dòng)盤(pán)搭配多個(gè)支架，供料方式也是固定流道，且不能按照物料尺寸等進(jìn)行分揀，產(chǎn)品換型周期長(zhǎng)，靈活性差，卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生，實(shí)用性不高，臺(tái)達(dá)柔性供料系統(tǒng)解決方案徹底解決了精細(xì)零件裝配自動(dòng)化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)，在實(shí)際的工程應(yīng)用中，不論是表面易損傷的電鍍產(chǎn)品，異性分料困難，還是正反面特征識(shí)別等各類(lèi)上料的疑難雜癥都可以解決，獲得了客戶(hù)一致好評(píng)。上海柔性上料盤(pán)